[發明專利]基于多用戶同步檢測的3D體態檢測分析系統及方法

在審

• 申請號: 202011380313.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112381048A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 吳基玉;胡榮海;白定群;宋虹孝;張天喜;李剛;彭鞘
• 申請（專利權）人: 重慶優乃特醫療器械有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G16H50/20;G06N3/04;G06N3/08;A61B5/11;G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.基于多用戶同步檢測的3D體態檢測分析系統，其特征在于：包括采集機器人、中心控制器以及顯示器，所述中心控制器與采集機器人以及顯示器均數據連接；

所述采集機器人用于采集場景內目標人員的行走體態數據；所述目標人員包括至少一個用戶以及若干輔助人員；

所述中心控制器包括：

機器人控制模塊，用于控制采集機器人移動并采集目標人員的行走體態數據；

體態數據提取模塊，用于根據采集機器人采集的用戶和輔助人員的行走體態數據識別人體骨骼數據；

用戶分析數據生成模塊，根據用戶的人體骨骼數據構建每個用戶的用戶體態數據；

輔助信息生成模塊，用于根據每個用戶對應的輔助人員的人體骨骼數據構建輔助人員體態數據；

數據分析模塊，根據每一位用戶的用戶體態數據以及對應的輔助人員體態數據生成體態分析結果；

所述顯示器用于顯示用戶體態數據、輔助人員體態數據以及體態分析結果。

2.根據權利要求1所述的基于多用戶同步檢測的3D體態檢測分析系統，其特征在于：所述中心控制器還包括：人員類型識別模塊，所述人員類型識別模塊用于根據目標人員的行走體態數據識別目標人員的類型，所述類型包括用戶和輔助人員兩類。

3.根據權利要求2所述的基于多用戶同步檢測的3D體態檢測分析系統，其特征在于：所述中心控制器還包括關聯模塊，所述關聯模塊用于根據人員類型識別模塊的識別結果，將用戶和對應輔助人員進行關聯。

4.根據權利要求3所述的基于多用戶同步檢測的3D體態檢測分析系統，其特征在于：所述數據分析模塊包括特征提取模塊和體態分析模型，特征提取模塊用于根據用戶體態數據以及輔助人員體態數據提取分析特征，所述體態分析模型用于根據輸入的分析特征，輸出體態分析結果。

5.根據權利要求4所述的基于多用戶同步檢測的3D體態檢測分析系統，其特征在于：所述中心控制器還包括路徑規劃模塊，用于對采集機器人的行走路徑以及采集方向進行規劃，所述機器人控制模塊用于根據路徑規劃模塊的規劃結果對采集機器人進行控制。

6.根據權利要求5所述的基于多用戶同步檢測的3D體態檢測分析系統，其特征在于：還包括輸入裝置，用于輸入用戶行走路線，所述中心控制器還包括：

用戶行走路線獲取模塊，用于獲取輸入裝置輸入的用戶行走路線。

7.基于多用戶同步檢測的3D體態檢測分析方法，其特征在于：使用了如權利要求1-6中任一項所述的基于多用戶同步檢測的3D體態檢測分析系統，該方法包括：

S100：通過采集機器人采集場景內所有用戶以及輔助人員的行走體態信息；

S200：將采集機器人采集到的目標用戶進行分組，并識別各個組內的目標人員的類型，并將同一組內的輔助人員與用戶進行關聯；

S300：根據用戶的行走體態信息提取生成用戶體態數據；

S400：根據輔助人員的行走體態信息提取生成輔助人員體態數據；

S500：根據每個用戶的用戶體態數據以及關聯的輔助人員體態數據生成體態分析結果。

8.根據權利要求7所述的基于多用戶同步檢測的3D體態檢測分析方法，其特征在于：所述S100具體包括：

S101：掃描當前場景的環境數據并根據環境數據構建檢測場景；

S102：獲取用戶行走路線；

S103：根據檢測場景以及用戶行走路線規劃采集機器人的行走路徑以及采集方向；

S104：采集機器人根據規劃出的行走路徑以及采集方向調節自身位置以及采集方向并采集用戶和輔助人員的行走體態信息。