[發明專利]一種石英管內壁自動火拋光裝置

有效

• 申請號: 202011379979.X
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112573809B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 耿健;吳然紅;蘇云飛;何求;楊軍
• 申請（專利權）人: 杭州大和熱磁電子有限公司
• 主分類號: C03B29/00
• 分類號: C03B29/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 鄭汝珍

1.一種石英管內壁自動火拋光裝置，其特征是，包括，

焊槍（12），所述焊槍（12）用于對石英管（10）進行拋光作業；

焊槍運動控制裝置（3），所述焊槍運動控制裝置（3）用于控制焊槍進行一定角度范圍內的圓弧動作，焊槍（12）固定在焊槍運動控制裝置（3）上；所述焊槍運動控制裝置（3）包括，焊槍平移裝置、焊槍升降裝置、焊槍進給裝置、焊槍搖擺裝置和支撐骨架，支撐骨架將各個裝置連接，使各個裝置之間相互聯動進而帶動焊槍做圓弧運動；

所述支撐骨架用于支撐焊槍運動控制裝置（3），所述支撐骨架包括用于連接焊槍平移裝置與焊槍升降裝置的平移骨架（13）、用于連接焊槍升降裝置與焊槍進給裝置的升降骨架（14）和用于連接焊槍進給裝置和焊槍搖擺裝置的進給骨架（16）；在升降骨架（14）上端連接有支撐板（15），所述焊槍進給裝置包括用于實現焊槍在Y軸方向往復移動的同步帶輪傳動裝置和用于導向的進給導向結構，所述進給骨架（16）與同步帶（801）傳動裝置固連；所述同步帶輪傳動裝置包括同步帶（801）、設置在同步帶（801）兩端的同步帶輪（802）和用于控制同步帶輪（802）轉動的進給驅動電機，所述進給骨架（16）固定在同步帶（801）上；所述進給導向結構包括固定在支撐板（15）上的進給導軌（803）固定在進給骨架（16）上的進給滑塊（804），進給滑塊（804）滑動連接在進給骨架（16）上；所述焊槍搖擺裝置包括中軸（902）、固定在中軸（902）側壁上的焊槍夾（903）和用于控制中軸（902）轉動的搖擺電機（901），所述中軸（902）和搖擺電機（901）均固定在進給骨架（16）的上側，所述焊槍夾（903）垂直于中軸（902）設置，焊槍（12）固定在焊槍夾（903）上；

床身承載平臺（1），在所述床身承載平臺（1）一端設置有用于固定石英管（10）的支撐組件（5）、另一端設置有用于控制焊槍運動控制裝置（3）運動的電控柜上位機（2），焊接運動控制裝置設置在床身承載平臺（1）上；

氣站（4），所述氣站（4）用于控制焊槍自動開關火，所述氣站（4）與焊槍（12）尾部連通設置。

2.根據權利要求1所述的一種石英管內壁自動火拋光裝置，其特征是，所述焊槍平移裝置用于控制焊槍（12）在沿石英管軸線的X軸方向滑移，焊槍平移裝置滑動連接在床身承載平臺（1）上；

所述焊槍升降裝置用于控制焊槍（12）在Z軸方向進行升降運動，焊槍升降裝置安裝在焊槍平移裝置上；

所述焊槍進給裝置用于控制焊槍（12）在Y軸方向往復移動，所述焊槍進給裝置設置在焊槍升降裝置上；

所述焊槍搖擺裝置包括用于控制焊槍（12）轉動搖擺形成圓弧，所述焊槍搖擺裝置安裝在焊槍進給裝置上，焊槍與焊槍搖擺裝置固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種石英管內壁自動火拋光裝置，其特征是，所述焊槍平移裝置包括固定在床身承載平臺（1）上的滑移絲桿（601）、固定在平移骨架（13）底部的滑移螺母（603）和用于驅動滑移絲桿（601）轉動的絲桿驅動電機（605），所述滑移螺母（603）套設在滑移絲桿（601）外。

4.根據權利要求3所述的一種石英管內壁自動火拋光裝置，其特征是，所述焊槍平移裝置還包括導向裝置，所述導向裝置包括平移滑軌（602）和設置在支撐骨架底部的平移滑塊（604），平移滑塊（604）滑動設置在平移滑軌（602）上。

5.根據權利要求2所述的一種石英管內壁自動火拋光裝置，其特征是，所述焊槍升降裝置包括用于控制升降的齒輪齒條（701）組件、用于導向的導向組件，在升降骨架（14）上設置有升降板（1401），所述齒輪齒條（701）組件包括設置在平移骨架（13）上的齒條（701）和固定在升降板（1401）上的電機齒輪（702），所述齒條（701）與Z軸方向平行設置，所述導向組件包括設置在平移骨架（13）上的升降導軌（703）和固定在升降板（1401）上的升降滑塊，所述升降導軌（703）與齒條（701）平行設置，所述升降導軌（703）成對且對稱設置在齒條（701）兩側，所述升降滑塊滑動連接在升降導軌（703）上。