[發明專利]工作臺焊接裝置

在審

• 申請號: 202011379933.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112475733A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 于曉光;劉思遠;郭世旭;薛政坤;王寵;王奕賀;楊歡;范玉鑫;安博
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

1.一種工作臺焊接裝置，其特征在于包括車身部分，設置在此車身部分上的盛裝部分、拾取部分、固定支撐部分和焊接部分，

所述的車身部分包括由四根第二支撐桿支撐的車身部分底板，設置在此車身部分底板兩側的兩組第一液壓缸，設置在每組第一液壓缸伸縮桿上的第一支撐桿，設置在每組第一支撐桿上的第一滑桿，設置在此第一滑桿上部的第一齒條，設置在所述第一滑桿內側的第一凹槽，與此第一凹槽滑動連接的第一滑塊，設置在此第一滑塊上的第一步進電機，與此第一步進電機輸出軸相連接的第一齒輪，設置在所述車身部分底板上的帶有第三凹槽的第三齒條，與所述的第三凹槽滑動連接的第三滑塊，設置在此第三滑塊上的第二步進電機，與此第二步進電機輸出軸相連接的第二齒輪，設置在所述第三滑塊上方的第一支撐板，設置在此第一支撐板上的帶有第二凹槽的第二齒條，與所述第二凹槽滑動連接的第二滑塊，設置在此第二滑塊上的第三步進電機，與此第三步進電機輸出軸相連接的第三齒輪，

所述的第一齒輪與所述的第一齒條相嚙合，所述的第二齒輪與所述的第三齒條相嚙合，

所述的盛裝部分包括固定在所述車身部分底板上的第三支撐桿，設置在此第三支撐桿兩側的兩組第二液壓缸，分別與每組第二液壓缸的伸縮桿相連接的方形筒，

所述的拾取部分包括設置在所述第一滑塊上的第三支撐板，設置在此第三支撐板一側的帶有第四凹槽的第二滑桿，設置在所述第三支撐板另一側的第四齒條，與所述第四凹槽滑動連接的第四滑塊，設置在此第四滑塊上的第四步進電機，與此第四步進電機的輸出軸相連接的第四齒輪，豎直設置在所述第四滑塊上的第三液壓缸，與此第三液壓缸伸縮端相連接的第二支撐板，豎直設置在此第二支撐板兩端的兩個液壓缸擋板，底座設置在兩個液壓缸擋板上的兩個第五液壓缸，兩端分別與每個第五液壓缸伸縮端相連接的收集爪，

所述的第四齒輪與所述的第四齒條相嚙合，

所述的固定支撐部分包括中央部分固定安裝在所述的第二滑塊上的第四支撐板，分別設置在此第四支撐板四個角上的四個第一定位塊，底座分別與每個第一定位塊相連接的四個第六液壓缸，分別與每個第六液壓缸的伸縮端相連接的第二定位塊，

所述的焊接部分包括固定安裝在所述第一支撐桿上的第三定位塊，通過豎直設置的第七液壓缸與此第三定位塊相連接的第四定位塊，通過橫向設置的第八液壓缸與所述的第四定位塊相連接的第一支座，設置在此第一支座上的第五步進電機，與此第五步進電機的輸出軸相連接的帶有第一旋轉軸的第五定位塊，通過第九液壓缸與所述第五定位塊相連接的第二支座，設置在此第二支座上的第六步進電機，與此第六步進電機的輸出軸相連接的帶有第二旋轉軸的機械焊接手。

2.根據權利要求1所述的工作臺焊接裝置，其特征在于所述的機械焊接手包括與所述第二旋轉軸相連接的且帶有齒條和凹槽的U形槽，與此U形槽的凹槽滑動連接的第五滑塊，設置在此第五滑塊上的第七步進電機，與此第七步進電機的輸出軸相連接的第五齒輪，缸底與所述第五滑塊固定連接的第十液壓缸，與此第十液壓缸的伸縮端相連接第三支座，設置在此第三支座上的第八步進電機，與此第八步進電機的輸出軸相連接的第三旋轉軸，設置在此第三旋轉軸上的焊槍，

所述的第五齒輪與所述U形槽的齒條相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的工作臺焊接裝置，其特征在于所述的第二滑桿與所述的第四齒條平行設置。

4.根據權利要求1所述的工作臺焊接裝置，其特征在于所述的第四定位塊與所述的第七液壓缸的伸縮端相連接。

5.根據權利要求1所述的工作臺焊接裝置，其特征在于所述的第一支座與所述的第八液壓缸的伸縮端相連接。

6.根據權利要求1所述的工作臺焊接裝置，其特征在于所述的第二支座與所述的第九液壓缸的伸縮端相連接。