[發明專利]稅務UKey自助發行領取裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202011379560.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112669532A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 劉緒鋒;郭世奎;劉巖梅;董紅順;杜金超;董寅博;宋宇
• 申請（專利權）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F9/10
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 姜麗輝

1.一種稅務UKey自助發行領取裝置，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體開設有出盤口；

支撐架(1)，設置于所述殼體內，所述支撐架(1)對應于所述出盤口處設置有承載臺；

儲盤倉(2)，設置于所述支撐架(1)，用于存放稅務UKey(5)；

位置調節裝置(3)，設置于所述支撐架(1)；

夾取機構(4)，設置于所述位置調節裝置(3)；

控制裝置，與所述位置調節裝置(3)和所述夾取機構(4)均連接，用于接收領取信息，并根據所述領取信息控制所述位置調節裝置(3)移動至所述稅務UKey(5)處，并控制所述夾取機構(4)夾取所述稅務UKey(5)，以及在夾取后控制所述位置調節裝置(3)移動至所述出盤口處，并控制所述夾取機構(4)松開所述稅務UKey(5)以掉落至所述承載臺。

2.根據權利要求1所述的稅務UKey自助發行領取裝置，其特征在于，

所述儲盤倉(2)設置有UKey盤存儲區域和帽體存取區域；

所述控制裝置還用于根據所述領取信息控制所述位置調節裝置(3)移動至所述UKey盤存儲區域處，并控制所述夾取機構(4)夾取所述稅務UKey，在夾取后控制所述位置調節裝置(3)移動至所述帽體存取區域處并使所述稅務UKey(5)插設于對應的帽體(6)，以及控制所述位置調節裝置(3)移動至所述出盤口處。

3.根據權利要求1或2所述的稅務UKey自助發行領取裝置，其特征在于，所述位置調節裝置(3)包括：

第一移動機構(31)，設置于所述支撐架(1)且與所述控制裝置相連接，以在所述控制裝置的控制下沿所述殼體的長度方向移動；

第二移動機構(32)，設置于所述第一移動機構(31)且與所述控制裝置相連接，以在所述控制裝置的控制下沿所述殼體的寬度方向移動；

第三移動機構(33)，設置于所述第二移動機構(32)且與所述控制裝置相連接，以在所述控制裝置的控制下沿所述殼體的高度方向移動；

所述夾取機構(4)設置于所述第三移動機構(33)。

4.根據權利要求3所述的稅務UKey自助發行領取裝置，其特征在于，所述第一移動機構(31)包括：

第一同步帶(311)，沿所述殼體的長度方向可轉動地設置于所述支撐架(1)，所述第二移動機構(32)與所述第一同步帶(311)相連接；

第一驅動機構，設置于所述支撐架(1)且與所述第一同步帶(311)和所述控制裝置均連接，用于在所述控制裝置的控制下驅動所述第一同步帶(311)轉動，進而帶動所述第二移動機構(32)移動。

5.根據權利要求4所述的稅務UKey自助發行領取裝置，其特征在于，所述第一移動機構(31)還包括：

第一滑軌(315)，設置于所述支撐架(1)且與所述第一同步帶(311)并列設置，所述第二移動機構(32)可滑動地設置于所述第一滑軌(315)。

6.根據權利要求4所述的稅務UKey自助發行領取裝置，其特征在于，所述第一移動機構(31)還包括：

兩個第一檢測裝置(316)，沿所述殼體長度方向間隔地設置于所述支撐架(1)，每個所述第一檢測裝置(316)均用于檢測所述第二移動機構(32)；

所述控制裝置與兩個所述第一檢測裝置(316)均電性連接，用于在任意一個所述第一檢測裝置(316)檢測到所述第二移動機構(32)時控制所述第一驅動機構停止驅動。

7.根據權利要求4所述的稅務UKey自助發行領取裝置，其特征在于，所述第二移動機構(32)包括：

支架(321)，與所述第一同步帶(311)相連接；

第二同步帶(322)，沿所述殼體的寬度方向可轉動地設置于所述支架(321)，所述第三移動機構(33)與所述第二同步帶(322)相連接；

第二驅動機構，設置于所述支架(321)且與所述第二同步帶(322)和所述控制裝置均連接，用于在所述控制裝置的控制下驅動所述第二同步帶(322)轉動，進而帶動所述第三移動機構(33)移動。