[發明專利]轉彎系統及用于維持車輛轉彎時的穩定性的方法

在審

• 申請號: 202011379420.7
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN114633737A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 李佳霓;吳加恩;陳俊杰
• 申請（專利權）人: 六和機械股份有限公司
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W10/18
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 唐芳芳

本發明提供一轉彎系統，其包括：第一傳感器以及電控單元(electronic control unit,ECU)，配置為：根據該第一傳感器偵測到的信息，獲得第二傾角；根據該第二傾角判斷車輛是否正在轉彎；以及如果判斷為該車輛正在轉彎時，則進一步判斷該車輛是否正在進行剎車，如果判斷該車輛正在進行剎車，則控制施加于該車輛的輪胎上的制動力Fx。本發明還提供一種用于維持一車輛轉彎時穩定性的方法，其包括：偵測該車輛的第一懸吊機構的第一懸掛行程：根據該第一懸吊機構的該第一懸掛行程，獲得第二傾角；根據該第二傾角判斷該車輛是否正在轉彎；以及如果判斷為該車輛正在轉彎時，則進一步判斷該車輛是否正在進行剎車，如果判斷該車輛正在進行剎車，則控制該車輛的輪胎上的制動力Fx。

技術領域

本發明涉及剎車系統的技術領域，特別指用于車輛轉彎時穩定的系統。

背景技術

車輛在轉彎時會產生離心力，當車速愈快，轉彎時的離心力也就愈大，也就容易造成車輛重心偏移，而無法順利過彎。因此，通常駕駛人在轉彎時或過彎前會減低車速，以免受到離心力影響而發生事故。

相較于四個輪胎的汽車，其車身支撐穩，因此過彎穩定性高。而機車等兩輪車，其車身不若汽車穩固，轉彎時更容易因為離心力的作用而失去平衡，進而發生事故。

有鑒于此，提供一種在轉彎時穩定車輛的轉彎系統為本領域待解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題為預防駕駛人在轉彎時，因為剎車而造成輪胎抱死，導致車輛失去穩定性，進而發生事故。

有鑒于此，本發明提供一轉彎系統，其配置為維持一車輛轉彎時的穩定性。所述轉彎系統包括：一第一傳感器以及一電控單元(electronic control unit,ECU)。所述第一傳感器配置為偵測所述車輛的一第一側邊與地面之間的一第一傾斜距離；所述電控單元與所述第一傳感器耦合，并配置為：根據所述第一傳感器偵測到的所述第一傾斜距離，獲得一第二傾角；根據所述第二傾角判斷所述車輛是否正在轉彎；以及如果判斷為該車輛正在轉彎時，則進一步判斷該車輛是否正在進行剎車，如果判斷該車輛正在進行剎車，則控制施加于所述車輛的一輪胎上的一制動力Fx。

在一實施例中，所述電控單元還配置為：獲得所述制動力Fx；計算一側向力Fy；根據所述制動力Fx與所述側向力Fy計算的一合力F；以及，當所述合力F大于或等于一預定閾值，控制所述制動力Fx。

在一實施例中，所述轉彎系統還包括一第二傳感器，所述第二傳感器與所述電控單元耦合，并配置為偵測所述車輛的一第二側邊與地面之間的一第二傾斜距離。所述電控單元配置為進一步根據所述第一傾斜距離和所述第二傳感器所測得的所述第二傾斜距離，獲得所述第二傾角。

在一實施例中，所述轉彎系統還包括一重力傳感器，所述重力傳感器與所述電控單元耦合，并配置為偵測所述車輛相對于一水平面之一第一傾角。所述電控單元配置為進一步根據所述第一傾角以及所述第二傾角，判斷所述車輛是否正在轉彎。

本發明提供一種用于維持一車輛轉彎時穩定性的方法，其包括：偵測所述車輛的一第一懸吊機構的一第一懸掛行程：根據所述第一懸吊機構的所述第一懸掛行程，獲得一第二傾角；根據所述第二傾角判斷所述車輛是否正在轉彎；以及如果判斷為該車輛正在轉彎，則進一步判斷該車輛是否正在進行煞車，如果判斷車輛正在進行煞車，則控制所述車輛的一輪胎上的一制動力Fx。

在一實施例中，所述方法更包括：獲得所述制動力Fx；計算一側向力Fy；根據所述制動力Fx與所述側向力Fy計算的一合力F；以及當所述合力(F)大于或等于一預定閾值，控制所述制動力Fx。

在一實施例中，所述方法更包括：偵測所述車輛的一第二懸吊機構之一第二懸掛行程；以及進一步根據所述第二懸吊機構之所述第二懸掛行程以及所述第一懸吊機構之所述第一懸掛行程，獲得所述第二傾角。