[發明專利]一種穩定性高的寬度可調式AGV叉車

在審

• 申請號: 202011378664.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112520650A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 季彩玲;陳家亮;曹彬;王池如
• 申請（專利權）人: 安徽宇鋒智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/10;B66F9/18;B66F9/22;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 蔡金花

本發明公開了一種穩定性高的寬度可調式AGV叉車，包括機頭和貨叉組件，所述機頭設置有兩個，并且兩個機頭的前方均通過固定塊固定連接有立框，兩個所述機頭和立框之間均通過調整機構固定連接，兩個所述機頭相背離的一側均設置有擋料機構，所述貨叉組件設置在兩個立框的前方，本發明涉及叉車技術領域。該穩定性高的寬度可調式AGV叉車，通過調整機構可以調節兩個立柱及兩個機頭之間的距離，從而使該叉車能夠適用于不同寬度的通道，靈活性高，適用范圍較廣，且當通道較窄時，可以通過調節自身寬度來規避障礙物，防止發生碰撞，有利于延長叉車的使用壽命，擋料機構能夠使貨物不易掉落，提高了運送貨物時的穩定性。

技術領域

本發明涉及叉車技術領域，具體為一種穩定性高的寬度可調式AGV叉車。

背景技術

叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，用額定起重量、載荷中心距、門架傾角等技術參數來表明叉車的結構特征和工作性能，通常分為內燃叉車、電動叉車等類型，貨叉是叉車上較為重要的結構，AGV即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

公告號為CN111498749A的專利公開了一種地牛型AGV叉車，該方案提高了叉車叉體的平衡性，同時增加叉車的承載能力，兩個機械結構的到位檢測裝置可更好的保證叉板能夠叉裝到位，且結實耐用，并對粉塵異物不敏感，具有較高的可靠性，整個叉車結構簡單，體積小，維護容易，平衡性高，承載能力強，安全系數高，但是該參考案例依然存在以下缺陷：叉車寬度無法調節，只能適用于較寬敞的通道，工作環境擁擠，通道較窄時，需要更換小型叉車，靈活性較差，導致適用范圍較小，且現有的AGV叉車在行進過程中穩定性較差，貨物容易掉落，降低了實用性。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種穩定性高的寬度可調式AGV叉車，解決了AGV叉車寬度無法調節，靈活性差，導致適用范圍較小，以及貨物容易掉落，穩定性較差的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種穩定性高的寬度可調式AGV叉車，包括機頭和貨叉組件，所述機頭設置有兩個，并且兩個機頭的前方均通過固定塊固定連接有立框，兩個所述機頭和立框之間均通過調整機構固定連接，兩個所述機頭相背離的一側均設置有擋料機構，所述貨叉組件設置在兩個立框的前方。

所述調整機構包括固定在兩個立框相對一側的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板背面的頂部和底部均通過限位槽滑動連接有活動軸，位于所述第一限位板上的兩個活動軸的表面均轉動連接有支撐桿，兩個所述支撐桿的中心位置通過轉軸相互交叉轉動連接，兩個所述支撐桿遠離第一限位板的一端分別與第二限位板上的兩個活動軸的表面轉動連接，所述立框靠近調整機構的一側固定連接有調節液壓缸，所述調節液壓缸的輸出端與轉軸的表面固定連接。

優選的，所述擋料機構包括固定在機頭內部的電機，所述電機的輸出端固定連接有轉動桿，所述轉動桿遠離電機的一端貫穿機頭并延伸至機頭的外部，所述轉動桿位于機頭外部的一端固定連接有擋料板。

優選的，兩個所述立框內壁的底部均固定連接有起升液壓缸，兩個所述起升液壓缸的頂部均固定連接有連接板，兩個所述連接板的正面均貫穿立框并延伸至立框的前方。

優選的，所述貨叉組件包括兩個固定在連接板正面的活動板，兩個所述活動板正面的底部均固定連接有叉板，并且兩個活動板正面的頂部的底部均固定連接有緩沖組件。

優選的，所述緩沖組件包括固定在左側活動板正面的固定套以及固定在右側活動板正面的固定板，所述固定板靠近固定套的一側固定連接有導向桿。