[發(fā)明專利]具有最佳佩戴環(huán)境的局部精密控制功能的排泄護(hù)理機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011378574.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112972102A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勛相;李澔相;崔盛弼;李東勛
• 申請（專利權(quán)）人: 酷潔有限公司
• 主分類號: A61F5/451
• 分類號: A61F5/451;A61F5/457;G01D21/02
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579
• 代理人: 羅銀燕

本發(fā)明的具有用于形成人體佩戴型處理裝置佩戴部內(nèi)部的最佳佩戴環(huán)境的局部精密控制功能的排泄護(hù)理機器人包括：人體佩戴型處理裝置，包括本體、排出單元、傳感部、環(huán)境調(diào)節(jié)部，本體形成與人體的生殖器部及臀部的曲線相對應(yīng)的形狀，通過向人體的生殖器部及臀部方向開放，來形成用于接收從人體排出的排泄物的處理空間，排出單元設(shè)置在本體，通過與處理空間相連通來向外部排出處理空間中的排泄物，傳感部設(shè)置在本體，用于檢測包括溫度及濕度在內(nèi)的處理空間內(nèi)的環(huán)境條件，環(huán)境調(diào)節(jié)部以調(diào)節(jié)處理空間的溫度及濕度環(huán)境的方式設(shè)置于本體；以及驅(qū)動控制部，接收傳感部的傳感數(shù)據(jù)，對環(huán)境調(diào)節(jié)部進(jìn)行驅(qū)動控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及以能夠佩戴于人體的方式形成的用于處理排泄物的排泄護(hù)理機器人，更詳細(xì)地，本發(fā)明涉及為了能夠使人體佩戴型處理裝置的佩戴部內(nèi)部環(huán)境形成最佳佩戴環(huán)境而采用局部精密控制功能的排泄護(hù)理機器人。

背景技術(shù)

通常，難以移動或難以隨意移動下半身的患者、老人等并無自行處理排泄物的能力，因此，具有監(jiān)護(hù)人或護(hù)理人員需始終陪伴的不便之處。

因此，為了解決如上所述的不便，正在研究開發(fā)通過與身體直接接觸來回收排泄物的排泄物處理器。如上所述的排泄物處理器可接收并吸收使用人員的排泄物來向外部排出，由此，即使監(jiān)護(hù)人或護(hù)理人員并不始終陪伴使用人員也可自動處理排泄物。

但是，目前已開發(fā)的現(xiàn)有排泄物處理器具有如下問題，即，因僅集中于排泄物的處理功能而并沒有考慮使用人員的身體，因此使用性非常差。通常，排泄出排泄物的臀部或生殖器周邊的結(jié)構(gòu)因曲線陡峭而難以緊貼在排泄物處理器，因此，常發(fā)生排泄物從人體與排泄物處理器之間泄漏的情況。

不僅如此，保持持續(xù)佩戴狀態(tài)的排泄物處理器在特性上會使臀部及生殖器周邊的環(huán)境處于潮濕、高溫的狀態(tài)的可能性很高，若持續(xù)維持這種狀態(tài)，則會給患者的健康帶來不利影響。

因此，當(dāng)前需要解決這些問題的方法。

先行技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)0001：韓國授權(quán)專利第10-0893733號

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明用于解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于通過使作為與局部相鄰的空間的人體佩戴型處理裝置的佩戴部內(nèi)部環(huán)境形成最佳佩戴環(huán)境來提高使用人員的佩戴感，保持他們的健康。

本發(fā)明的目的并不限定于以上所提及的技術(shù)目的，普通技術(shù)人員可通過以下記載明確理解未提及的其他技術(shù)目的。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具有局部精密控制功能的排泄護(hù)理機器人，用于形成人體佩戴型處理裝置佩戴部內(nèi)部的最佳佩戴環(huán)境，其包括：人體佩戴型處理裝置，包括本體、排出單元、傳感部、環(huán)境調(diào)節(jié)部，上述本體形成與人體的生殖器部及臀部的曲線相對應(yīng)的形狀，通過向人體的生殖器部及臀部方向開放，來形成用于接收從人體排出的排泄物的處理空間，上述排出單元設(shè)置在上述本體，通過與上述處理空間相連通來向外部排出上述處理空間中的排泄物，上述傳感部設(shè)置在上述本體，用于檢測包括溫度及濕度在內(nèi)的上述處理空間內(nèi)的環(huán)境條件，上述環(huán)境調(diào)節(jié)部以調(diào)節(jié)上述處理空間的溫度及濕度環(huán)境的方式設(shè)置于上述本體；以及驅(qū)動控制部，接收上述傳感部的傳感數(shù)據(jù)，對上述環(huán)境調(diào)節(jié)部進(jìn)行驅(qū)動控制。

其中，上述傳感部可以包括：溫度測定傳感器，測定上述處理空間內(nèi)的溫度；以及濕度測定傳感器，測定上述處理空間內(nèi)的濕度。

而且，上述環(huán)境調(diào)節(jié)部可以包括：空氣吸入流路，吸入上述處理空間內(nèi)的空氣；噴射單元，向上述處理空間內(nèi)噴射溫水或涼水；空氣供給流路，向上述處理空間供給具有規(guī)定溫度條件及濕度條件的空氣；以及加熱器，加熱通過上述空氣供給流路供給的空氣。

并且，當(dāng)上述處理空間的溫度小于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)溫度且上述處理空間的濕度在預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)濕度范圍內(nèi)時，上述驅(qū)動控制部可以通過控制來同時驅(qū)動上述加熱器及上述空氣供給流路。