[發(fā)明專利]一種金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料裝置及自動(dòng)進(jìn)料方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011378434.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112440215A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張升友;劉中用;譚秋平;賴仲治;楊華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B24C9/00
• 分類號(hào): B24C9/00
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.一種金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料裝置架設(shè)于拋丸機(jī)輥道上，包括支架及分別設(shè)置于X、Y、Z軸方向的X軸總成、Y軸總成和Z軸總成；所述支架包括四根立柱，立柱垂直固定于地面，每?jī)筛⒅g架設(shè)有一個(gè)X軸總成，兩根X軸總成平行；兩根X軸總成之間架設(shè)有一根Y軸總成，Y軸總成可沿著X軸總成移動(dòng)；所述Z軸總成安裝于Y軸總成上，Z軸總成可垂直于Y軸移動(dòng)；所述Z軸總成上安裝有夾具，夾具用來(lái)夾取所述金屬桿件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述X軸總成包括X軸橫梁、同步帶、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和Y軸安裝塊；X軸總成通過(guò)X軸橫梁架設(shè)在兩根立柱之間，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置固定于X軸橫梁一端，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上安裝有同步輪一，X軸橫梁的另一端安裝有同步輪二，同步輪一驅(qū)動(dòng)所述同步帶；所述Y軸安裝塊固定在同步帶上，兩個(gè)X軸橫梁上的兩個(gè)Y軸安裝塊之間固定有所述Y軸總成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述Y軸安裝塊包括X軸小班車和同步帶張緊裝置；所述X軸小班車包括橫板，橫板與X軸平行；所述同步帶張緊裝置安裝于橫板上，所述同步帶夾緊于橫板與同步帶張緊裝置之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述X軸橫梁上開(kāi)有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌與所述X軸橫梁平行；所述Y軸安裝塊還包括豎板，豎板垂直固定于所述橫板；豎板上安裝有X軸滾輪，X軸滾輪位于X軸導(dǎo)軌中，X軸滾輪可沿著X軸導(dǎo)軌移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述Y軸總成包括Y軸橫梁和Y軸行走機(jī)構(gòu)，Y軸行走機(jī)構(gòu)固定在Y軸橫梁上；Y軸行走機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸小板車和齒輪，齒輪安裝于所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上；所述Y軸小板車與Y軸橫梁連接，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述Y軸小板車上；

所述Z軸總成包括Z軸豎梁，Z軸豎梁上設(shè)置有齒條，齒條與Z軸豎梁平行，Z軸豎梁垂直于Y軸橫梁，齒條與所述齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述Y軸橫梁上設(shè)置有Y軸氣缸和Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸小板車上安裝有Y軸滾輪；Y軸氣缸與所述Y軸小板車固定；所述Y軸滾輪置于Y軸導(dǎo)軌中，Y軸滾輪可沿著Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述夾具包括夾具橫梁和夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括夾具導(dǎo)軌、夾具氣缸和夾爪；夾具橫梁與所述Z軸豎梁垂直固定，夾具導(dǎo)軌和夾具氣缸固定于夾具橫梁上，所述夾爪為兩瓣，一瓣夾爪固定于夾具導(dǎo)軌，另一瓣夾爪與夾具氣缸固定可沿夾具導(dǎo)軌移動(dòng)；夾爪的開(kāi)口方向朝向地面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料裝置由可編程邏輯控制器控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料裝置，其特征在于，還包括定位孔和物料架，所述定位孔設(shè)置于拋丸機(jī)的上料區(qū)；所述物料架底部固定有與所述定位孔相適配的定位銷；物料架上表面設(shè)置有等間距V型槽的木條，金屬桿件放置于V型槽中，將物料架底部定位銷對(duì)齊拋丸上料區(qū)的定位孔內(nèi)，確定金屬桿件的位置。

10.一種金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的金屬桿件拋丸機(jī)自動(dòng)進(jìn)料裝置，具體步驟為:

S1.金屬桿件由拋丸前工序整齊放置在物料架上；

S2.放置物料架，將物料架放置在拋丸上料區(qū)；

S3.Y軸總成向X軸方向移動(dòng)至物料架上方；

S4.根據(jù)金屬桿件長(zhǎng)度，Z軸總成在Y軸方向移動(dòng)；

S5.Z軸總成向下移動(dòng)，夾具打開(kāi)夾取金屬桿件；

S6.Z軸總成上升；

S7.Y軸總成向X軸反方向移動(dòng)至拋丸機(jī)輥道上方；

S8.Z軸總成向下移動(dòng)，夾具松開(kāi)，將金屬桿件放在拋丸機(jī)輥道上；

S9.Z軸總成上升復(fù)位，Y軸總成復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。