[發(fā)明專利]入庫分揀設(shè)備及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011378429.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112777290A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫伏駿;郭佳;胡斌斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海悅易網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂;方珩

1.一種入庫分揀設(shè)備，其特征在于，包括：

N個(gè)庫體，具有用于存儲(chǔ)產(chǎn)品的存儲(chǔ)空間，其中，所述N為大于1的自然數(shù)，且相鄰的兩個(gè)庫體之間形成用于輸送產(chǎn)品的巷道；

輸送裝置，設(shè)置于所述巷道內(nèi)，用于從所述巷道的一端接收產(chǎn)品，并傳送所述產(chǎn)品至預(yù)設(shè)的抓取工位；

抓取裝置，設(shè)置于所述巷道內(nèi)，用于抓取所述抓取工位上的產(chǎn)品，并將所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述庫體上；

與所述輸送裝置和所述抓取裝置電連接的控制裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫分揀設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置包括：其一端設(shè)置于所述巷道的進(jìn)口側(cè)并用于獨(dú)立傳輸和緩存所述產(chǎn)品的緩存單元；與所述緩存單元相接并可獨(dú)立傳輸所述產(chǎn)品的收料單元、用于支撐所述緩存單元和所述收料單元的支撐框架；其中，所述產(chǎn)品從所述進(jìn)口側(cè)進(jìn)入巷道后，被所述緩存單元接收后，傳送至所述收料單元上的所述抓取工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫分揀設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置還包括：設(shè)置在所述收料單元上且與所述控制裝置電連接的第一檢測傳感器、設(shè)置于所述支撐框架上并用于對(duì)所述緩存單元上的產(chǎn)品進(jìn)行夾持的夾持裝置；其中，當(dāng)所述第一檢測傳感器檢測到產(chǎn)品時(shí)，向所述控制裝置發(fā)送夾持信號(hào)，以使得所述控制裝置控制所述夾持裝置夾持產(chǎn)品，而在未檢測到產(chǎn)品時(shí)，向所述控制裝置發(fā)送釋放信號(hào)，以使得所述夾持裝置釋放所述產(chǎn)品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫分揀設(shè)備，其特征在于，所述緩存單元包括：一個(gè)或兩個(gè)以上用于接觸并獨(dú)立傳送產(chǎn)品的輸送單元；其中，所述緩存單元包括：用于從外部接收產(chǎn)品的接料區(qū)、與所述接料區(qū)和所述收料單元相連的緩存區(qū)；并且，所述緩存區(qū)和所述接料區(qū)均分別至少由一個(gè)所述輸送單元所構(gòu)成；所述緩存區(qū)的長度大于所述接料區(qū)的長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫分揀設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置還包括:設(shè)置于所述收料單元和所述緩存單元之間且可上下升降的擋板、與所述擋板相連并用于驅(qū)動(dòng)所述擋板運(yùn)動(dòng)且與所述控制裝置電連接的升降缸體；其中，所述升降缸體用于在所述控制裝置接收到夾持信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)所述擋板上升至可隔開所述收料單元和所述緩存單元的遮擋位置，并在所述產(chǎn)品被所述抓取裝置抓取后，驅(qū)動(dòng)所述擋板下降至初始位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫分揀設(shè)備，其特征在于，所述接料區(qū)和所述收料單元均包括：至少一個(gè)所述輸送單元；所述輸送裝置還包括：設(shè)置于所述支撐框架上，且位于輸送單元相對(duì)兩側(cè)并構(gòu)成一通道的限位板，以通過所述通道對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的入庫分揀設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置還包括：設(shè)置于所述支撐框架且與所述控制裝置電連接的第二檢測傳感器、第三檢測傳感器和所述第四檢測傳感器；其中，所述第二檢測傳感器位于所述接料區(qū)的末端所對(duì)應(yīng)的區(qū)域，用于在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)感應(yīng)所述產(chǎn)品后，使所述接料區(qū)停止傳送；所述第三檢測傳感器鄰近所述夾持裝置設(shè)置，用于在感應(yīng)所述產(chǎn)品，使所述夾持裝置啟動(dòng)，從而夾持所述產(chǎn)品；所述第四檢測傳感器位于所述緩存區(qū)的末端，用于在感應(yīng)所述產(chǎn)品后，使所述升降缸體啟動(dòng)，從而使得擋板上升至所述遮擋位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入庫分揀設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置還包括：設(shè)置于支撐框架上且與所述控制裝置電連接的第五檢測傳感器和第六檢測傳感器；其中，所述第五檢測傳感器位于所述輸送裝置的首端；所述第六檢測傳感器位于所述輸送裝置的尾端；并且，當(dāng)所述第五檢測傳感器感應(yīng)到所述產(chǎn)品時(shí)，所述產(chǎn)品位于所述抓取工位；所述控制裝置用于根據(jù)所述第五檢測傳感器和所述六檢測傳感器發(fā)送的檢測信號(hào)，獲取所述產(chǎn)品所匹配的產(chǎn)品信息，并通過所述抓取裝置將所述產(chǎn)品移動(dòng)至所述庫體上與所述產(chǎn)品信息相匹配的存儲(chǔ)空間。