[發明專利]一種基于云計算服務的激光在線測距檢測方法

在審

• 申請號: 202011378087.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112748439A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 丁翬
• 申請（專利權）人: 南京理工大學北方研究院
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 蔣真

本發明公開了一種基于云計算服務的激光在線測距檢測方法，包括以下步驟：S1.進行第一次測距，得s₁；S2.進行第二次測距，得s₂；S3.進行第三次測距，得s₃；S4.對三次測距結果進行比較，確定測距結果；S5.根據三次測距的結果，求平均值，得最終測距結果s。本發明通過激光進行第一次測距、第二次測距和第三次測距，然后對三次測距的結果進行誤差分析，在確定三次測距結果后，并通過求三次測距結果的平均值，來確定最終的激光測距值，從而增加了激光測距的精確性，降低了激光測距時的誤差。

技術領域

本發明屬于激光測距技術領域，具體涉及一種基于云計算服務的激光在線測距檢測方法。

背景技術

激光測距是以激光器作為光源進行測距。根據激光工作的方式分為連續激光器和脈沖激光器。氦氖、氬離子、氪鎘等氣體激光器工作于連續輸出狀態，用于相位式激光測距；雙異質砷化鎵半導體激光器，用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強等特點，加上電子線路半導體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業、而且能提高測距精度，然而市面上各種的基于云計算服務的激光在線測距檢測方法仍存在各種各樣的問題。

如授權公告號為CN109884653A所公開的激光測距裝置和激光測距方法，其雖然實現了使得所述測距裝置的穩定性較好，使用壽命較高，但是并未解決現有的基于云計算服務的激光在線測距檢測方法還存在的問題：一般只通過一種方式對距離進行檢測，在出現故障時，這種方法檢測的結果會存在較大的誤差，導致測距結果不夠準確，為此我們提出一種基于云計算服務的激光在線測距檢測方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于云計算服務的激光在線測距檢測方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于云計算服務的激光在線測距檢測方法，包括以下步驟：

S1.進行第一次測距，得s₁；

S2.進行第二次測距，得s₂；

S3.進行第三次測距，得s₃；

S4.對三次測距結果進行比較，確定測距結果；

S5.根據三次測距的結果，求平均值，得最終測距結果s。

優選的，所述S1中進行第一次測距包括以下步驟：

S11.發射兩束激光：將第一激光束和第二激光束以入射角度θ照射至被測物體表面，所述第一激光束和第二激光束經所述被測物體表面反射和經過光學接收組件的倍率縮放后在面陣圖像傳感器的光敏面上形成兩個反射光斑；

S12.檢測兩個反射光斑的相對距離d1：獲取所述兩個反射光斑在所述光敏面上的位置坐標，并根據所述位置坐標得到所述兩個反射光斑的相對距離d1；

S13.檢測兩個反射光斑的相對距離d2：當所述被測物體在所述旋轉軸的軸向上發生位移，所述兩個反射光斑在所述面陣圖像傳感器的光敏面上的位置相應發生變化，獲取在所述被測物體發生位移后所述兩個反射光斑在所述光敏面上的位置坐標，并根據變化后的位置坐標得到所述兩個反射光斑的相對距離d2；

S14.距離檢測：根據所述入射角度θ及所述相對距離d1和相對距離d2獲取所述被測物體在所述旋轉軸的軸向上的位移大小s₁。

優選的，所述S1中的射角度θ為預設的常量，所述第一激光束沿著特定的旋轉軸旋轉一定的角度與所述第二激光束重合，所述旋轉軸與所述被測物體表面垂直。

優選的，所述S2中進行第二次測距包括以下步驟：