[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網的機坪保障車輛的違章判斷方法和裝置

有效

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• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112530165B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 吳啟彪;盧笑顏;尹磊;李今朝;張宇;杜曉銘;陳翰;袁埜;武子皓;黃長春
• 申請（專利權）人: 中國民航信息網絡股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱宗力

1.一種基于物聯(lián)網的機坪保障車輛的違章判斷方法，應用于機坪的無線站坪系統(tǒng)，其特征在于，所述違章判斷方法包括步驟：

基于自適應步長算法確定觀測間隔；

按所述觀測間隔獲取機坪保障車輛的實時位置和實時速度；

根據所述實時位置和/或所述實時速度對所述機坪保障車輛是否違章進行判定；

所述基于自適應步長算法確定觀測間隔，包括步驟：

當所述機坪保障車輛位的工作點位于最大功率點附近時，選取預先計算得到的擾動步長范圍中的較小的擾動步長作為所述觀測間隔；當所述工作點不在最大功率點附近時，選取所述擾動步長范圍中較大的擾動步長作為所述觀測間隔，由此來構造自適應步長：

其中：ΔP＝P(k)-P(k-1)表示光伏輸出功率的變化量，ΔD＝D(k)-D(k-1)表示占空比的變化量，D_ref為輸出的占空比，步長因子為η，D_ref′是上一次迭代的輸出的占空比；

所述按所述觀測間隔獲取機坪保障車輛的實時位置和實時速度包括：在確定所述觀測間隔的前提下，按所述觀測間隔從所述機坪保障車輛的終端裝置接收所述終端裝置采集的所述實時位置和所述實時速度；所述機坪上按預設規(guī)則或均勻布置有多個定位基站，其中，所述定位基站用于將包含有自身節(jié)點位置的數據包進行廣播，以使所述機坪保障車輛根據所述數據包獲取所述實時位置和/或所述實時速度。

2.如權利要求1所述的違章判斷方法，其特征在于，所述根據所述實時位置和/或所述實時速度對所述機坪保障車輛是否違章進行判定，包括步驟：

根據所述實時位置判斷所述機坪保障車輛的所處區(qū)域；

根據所述實時速度判斷所述機坪保障車輛的行駛狀態(tài)；

根據所述機坪保障車輛在所處區(qū)域內時的所述行駛狀態(tài)是否符合機坪運行規(guī)則判斷其是否違章。

3.如權利要求2所述的違章判斷方法，其特征在于，所述根據所述實時位置和/或所述實時速度對所述機坪保障車輛是否違章進行判定，還包括步驟：

當判定所述機坪保障車輛違章時，記錄其發(fā)生違章前后預設時長內的所述實時位置和所述實時速度中的部分或全部。

4.一種基于物聯(lián)網的機坪保障車輛的違章判斷裝置，應用于機坪的無線站坪系統(tǒng)，其特征在于，所述違章判斷裝置包括：

步長計算模塊，用于基于自適應步長算法確定觀測間隔；

數據獲取模塊，用于按所述觀測間隔獲取機坪保障車輛的實時位置和實時速度；

判斷記錄模塊，用于根據所述實時位置和/或所述實時速度對所述機坪保障車輛是否違章進行判定；

所述步長計算模塊包括：

第一計算單元，用于當所述機坪保障車輛位的工作點位于最大功率點附近時，選取預先計算得到的擾動步長范圍中的較小的擾動步長作為所述觀測間隔；

第二計算單元，用于當所述工作點不在最大功率點附近時，選取所述擾動步長范圍中較大的擾動步長作為所述觀測間隔，由此來構造自適應步長：

其中：ΔP＝P(k)-P(k-1)表示光伏輸出功率的變化量，ΔD＝D(k)-D(k-1)表示占空比的變化量，D_ref為輸出的占空比，步長因子為η，D_ref′是上一次迭代的輸出的占空比；

所述按所述觀測間隔獲取機坪保障車輛的實時位置和實時速度包括：在確定所述觀測間隔的前提下，按所述觀測間隔從所述機坪保障車輛的終端裝置接收所述終端裝置采集的所述實時位置和所述實時速度；所述機坪上按預設規(guī)則或均勻布置有多個定位基站，其中，所述定位基站用于將包含有自身節(jié)點位置的數據包進行廣播，以使所述機坪保障車輛根據所述數據包獲取所述實時位置和/或所述實時速度。

5.如權利要求4所述的違章判斷裝置，其特征在于，所述判斷記錄模塊包括：

區(qū)域判斷單元，用于根據所述實時位置判斷所述機坪保障車輛的所處區(qū)域；

狀態(tài)判斷單元，用于根據所述實時速度判斷所述機坪保障車輛的行駛狀態(tài)；

違章判定單元，用于根據所述機坪保障車輛在所處區(qū)域內時的所述行駛狀態(tài)是否符合機坪運行規(guī)則判斷其是否違章。

6.如權利要求5所述的違章判斷裝置，其特征在于，所述判斷記錄模塊還包括：

數據記錄單元，用于當所述違章判定單元判定所述機坪保障車輛違章時，記錄其發(fā)生違章前后預設時長內的所述實時位置和所述實時速度中的部分或全部。