[發(fā)明專利]一種用于噴碼裝置的噴碼控制方法及相應(yīng)的噴碼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011377599.2
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN112549777B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寧尚國;李乾
• 申請（專利權(quán)）人: 智銳達儀器科技南通有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/407;A22C17/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于噴碼裝置的噴碼控制方法，所述噴碼裝置包括加速度傳感器，所述方法包括，獲取所述加速度傳感器單元的加速度信息，根據(jù)所述加速度信息動態(tài)生成同步信號，根據(jù)所述同步信號同步控制所述噴碼裝置的噴碼速度。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，可以避免打滑現(xiàn)象或者能對打滑進行補償，在給牲畜胴體表皮噴碼的過程中，能夠自動適應(yīng)適應(yīng)牲畜胴體表皮復雜的外形特征及表皮潮濕打滑等問題，打標效果好，能夠在牲畜胴體表皮打印二維碼，使豬肉牛肉等在流通環(huán)節(jié)做到可追溯，保障食品安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于噴碼裝置的噴碼控制方法及相應(yīng)的噴碼裝置。

背景技術(shù)

本申請人的“一種牲畜胴體表皮打標裝置、系統(tǒng)及打標方法”發(fā)明專利申請，其申請?zhí)枮?01811476271.9，申請日為2018年12月4日，公開了一種牲畜胴體表皮打標裝置，所述裝置包括，賦碼單元和噴碼單元，所述賦碼單元讀取存儲在本地或者服務(wù)器上的牲畜表皮打標數(shù)據(jù)，生成相應(yīng)的噴印圖像；所述噴碼單元包括墨水噴嘴，所述墨水噴嘴將所述噴印圖像噴在所述牲畜胴體表皮上。采用該技術(shù)方案后，牲畜胴體表皮尤其是生豬胴體表皮的噴碼可以自動進行，噴碼內(nèi)容動態(tài)可定制，噴碼過程速度快，噴碼圖像醒目，整個設(shè)備成本低，由于可以噴印二維碼，牲畜胴體的流轉(zhuǎn)可以完全做到可追溯，保障食品安全。

本申請人的“一種用于牲畜胴體表皮打標的噴頭及相應(yīng)的打標裝置”發(fā)明專利申請，其申請?zhí)枮?01920422074.2，申請日為2019年03月30日，公開了一種用于牲畜胴體表皮打標的噴頭，所述噴頭上安裝有位移編碼器單元和測距傳感器單元，所述位移編碼器用于測量噴頭在所述牲畜胴體表皮上的滑動速度，所述測距傳感器用于測量噴頭與所述牲畜胴體表皮的距離。采用本實用新型的技術(shù)方案后，在給牲畜胴體表皮噴碼的過程中，其噴頭可以與牲畜胴體表皮貼緊，能夠自動適應(yīng)適應(yīng)牲畜胴體表皮復雜的外形特征，打標效果好，能夠在牲畜胴體表皮打印二維碼，使豬肉牛肉等在流通環(huán)節(jié)做到可追溯，保障食品安全。

但是，上述方案由于噴碼單元的同步信號的產(chǎn)生是通過安裝在噴頭端部的同步輪產(chǎn)生，或者由系統(tǒng)均勻生成，前者由于同步輪與豬皮表面存在相對滑動而導致同步信號不能生成，噴印的圖像存在斷裂現(xiàn)象，后者由于勻速噴印，噴頭移動速度的快慢會導致噴印圖像的疏密不一致，快時疏，慢時密。

針對上面存在的問題，中國專利201020618217.6“噴碼機的非接觸位移檢測裝置”公開了一種噴碼機的非接觸式位移檢測裝置，屬于移動式噴印設(shè)備領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)為通過壓輪的接觸式檢測,測量結(jié)果誤差大,制造成本高。該實用新型包括電連接的主控制器、數(shù)字信號處理器DSP、圖像傳感器CMOS和發(fā)光體，所述的圖像傳感器CMOS前端裝有成像透鏡組件，所述的發(fā)光體前端安裝有聚光透鏡組件，其優(yōu)點在于體積小、成本低、便于在非恒速輸送帶的產(chǎn)品噴印及手持式噴碼機上使用。但是，光電式傳感器對噴碼表面要求高，在噴印表面形狀復雜時不能很好適應(yīng)。

據(jù)上所述，在一些場合的噴碼中，噴碼裝置和噴印表面需要接觸且存在相對運動時才能完成噴碼，但由于接觸面復雜、表面光滑等問題會引起打滑，因此，需要提供一款可以避免打滑現(xiàn)象或者能對打滑進行補償?shù)膰姶a裝置及噴碼控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于噴碼裝置的噴碼控制方法，相應(yīng)的噴碼裝置，其可以避免打滑現(xiàn)象或者能對打滑進行補償。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于噴碼裝置的噴碼控制方法，所述噴碼裝置包括同步單元，所述方法包括，獲取所述同步單元的同步信號Ss0，利用所述同步脈沖信號Ss0計算所述噴碼裝置移動信息M1，所述移動信息M1包括加速度a1、速度V1或位移S1中的一種或多種；根據(jù)所述移動信息M1，判斷所述同步單元是否出現(xiàn)打滑，如果出現(xiàn)打滑，則按照估算的噴碼裝置移動速度Vr來生成同步信號Ss1；根據(jù)所述同步信號Ss1同步控制所述噴碼裝置的噴碼速度。

更進一步，所述Vr為偵測到打滑前的所述噴碼裝置的瞬時移動速度，其利用所述同步信號Ss0計算得到。