[發明專利]一種無人機控制系統及無人機控制方法

在審

• 申請號: 202011377457.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112363536A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 周璐璐;張存志;劉廣吉;王路瑤
• 申請（專利權）人: 山西嶸曜智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 范琳

1.一種無人機控制系統及無人機控制方法，包括處理器(1)，其特征在于：所述處理器(1)并行連接有存儲模塊(11)和控制模塊(12)，所述控制模塊(12)并行連接有發送模塊(13)和轉換模塊(14)，所述發送模塊(14)無線連接有飛控模塊(15)，所述飛控模塊(15)并行連接有平衡模塊(16)和接收模塊(17)，所述控制模塊(12)并行連接有預設模塊(18)，所述預設模塊(18)串行連接有存儲模塊(11)。

2.根據所述權利要求1的一種無人機控制系統及無人機控制方法，其特征在于：所述轉換模塊(14)并行連接有無線模塊(2)和5G模塊(21)，所述無線模塊(2)和5G模塊(21)均并行連接于發送模塊(13)。

3.根據所述權利要求1的一種無人機控制系統及無人機控制方法，其特征在于：所述飛控模塊(15)并行連接有機載模塊(22)，所述機載模塊(22)并行連接有電源模塊(23)。

4.根據所述權利要求3的一種無人機控制系統及無人機控制方法，其特征在于：所述電源模塊(23)并行連接有設定模塊(24)、檢測模塊(25)和記錄模塊(26)。

5.根據所述權利要求1的一種無人機控制系統及無人機控制方法，其特征在于：所述設定模塊(24)、檢測模塊(25)和記錄模塊(26)通過線路并行連接于飛控模塊(15)。

6.根據所述權利要求1的一種無人機控制系統及無人機控制方法，其特征在于：所述接收模塊(17)通過網絡連接于發送模塊(13)。

7.根據所述權利要求1的一種無人機控制系統及無人機控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步驟：

S1、通過控制模塊進行數據和信號控制，操作預設模塊，設定最低高度、最遠距離和最低返航電量，生產預設信息；

S2、存儲模塊接收預設信息進行存儲，處理器將預設信息生成預設控制信號；

S3、發送模塊發送預設控制信號，接收模塊接收，經過飛控模塊處理；

S4、設定模塊對預設控制信號進行設定，并且通過記錄模塊進行記錄保存；

S5、無人機起飛后，通過控制模塊生產實時控制指令，對無人機進行動作控制，同時通過轉換模塊來對無線模塊和5G模塊進行轉換，切換無線網絡連接方式，飛控模塊結合平衡模塊對無人機進行動作控制；

S6、檢測模塊對無人機狀態進行檢測，匹配到越是控制信號，符合后對無人機進行控制，按照預設信息進行返航。