[發明專利]標定方法、標定控制器、電子裝置及標定系統

在審

• 申請號: 202011377325.3
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN112363150A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 韋怡
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/894;G01S17/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃瓊

1.一種飛行時間模組的標定方法，其特征在于，所述飛行時間模組包括光發射器和光檢測器，所述光發射器包括鏡筒側壁、擴散器和光源，所述鏡筒側壁圍成收容腔，所述光源設置在所述收容腔內，所述飛行時間模組設置在電子裝置上，所述電子裝置包括殼體，所述殼體開設有發射窗口，所述飛行時間模組設置在所述殼體內并與所述發射窗口對應設置，所述標定方法包括：

控制所述光源在預定工作電流下發射光信號；和

控制所述光檢測器接收經由所述擴散器反射的所述光信號以形成標定電信號。

2.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述光發射器還包括保護罩，所述保護罩的至少部分結構位于所述擴散器的出光側，所述標定方法還包括：

控制所述光檢測器接收經由所述擴散器及所述保護罩反射的所述光信號以形成所述標定電信號。

3.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述電子裝置還包括蓋板，所述標定方法還包括：

控制所述光檢測器接收經由所述擴散器及所述蓋板反射的所述光信號以形成所述標定電信號。

4.根據權利要求2所述的標定方法，其特征在于，所述電子裝置還包括蓋板，所述標定方法還包括：控制所述光檢測器接收經由所述擴散器、所述保護罩、及所述蓋板反射的所述光信號以形成所述標定電信號。

5.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述光發射器包括多個發光元件，多個所述發光元件劃分為多個發光元件組，所述光檢測器包括與多個所述發光元件組一一對應的多個光檢測元件；所述控制所述光源在預定工作電流下發射光信號的步驟包括：

同時控制多個所述發光元件組中的所述發光元件均發射所述光信號；

所述控制所述光檢測器接收經由所述擴散器反射的所述光信號以形成標定電信號，包括：

控制多個所述光檢測元件接收對應的所述發光元件組發出的光信號并轉化為多個電信號以作為與所述發光元件組對應的所述標定電信號。

6.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述光發射器包括多個發光元件，多個所述發光元件劃分為多個發光元件組，所述光檢測器包括與多個所述發光元件組一一對應的多個光檢測元件；所述控制所述光源在預定工作電流下發射光信號，包括：

分時控制多個所述發光元件組中的所述發光元件均發射所述光信號；

所述控制所述光檢測器接收經由所述擴散器反射的所述光信號以形成標定電信號，包括：

控制與開啟的所述發光元件組對應的所述光檢測元件依次開啟并接收開啟的所述發光元件組中所述發光元件發出的光信號并轉化為多個電信號以作為與所述發光元件組對應的所述標定電信號。

7.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述光發射器包括多個發光元件，多個所述發光元件劃分為多個發光元件組，所述光檢測器包括與多個所述發光元件組一一對應的多個光檢測元件；所述控制所述光源在預定工作電流下發射光信號，包括：

分時控制多個所述發光元件組中的所述發光元件均發射所述光信號；

所述控制所述光檢測器接收經由所述擴散器反射的所述光信號以形成標定電信號，包括：

同時控制多個所述光檢測元件開啟并依次接收開啟的所述發光元件組中所述發光元件發出的光信號并轉換為多個電信號；和

根據與每個所述發光元件組對應的多個所述電信號及與多個所述電信號一一對應的權值計算對應的所述發光元件組的所述標定電信號。

8.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述標定方法在所述控制所述光源在預定工作電流下發射光信號的步驟前還包括：

根據預設距離計算所述預定工作電流。

9.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述光檢測器的收光面與所述擴散器相對。

10.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述飛行時間模組還包括墊塊，所述光發射器設置在所述墊塊上。