[發明專利]帶抖動修正功能的光學單元

有效

• 申請號: 202011377316.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112882313B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 南澤伸司
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: G03B5/00
• 分類號: G03B5/00;G02B27/64
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種帶抖動修正功能的光學單元，其特征在于，具有：

可動體，該可動體包括攝像頭模塊；

萬向機構，該萬向機構將所述可動體支承為能圍繞與所述攝像頭模塊的光軸交叉的第一軸擺動，并且將所述可動體支承為能圍繞與所述光軸和所述第一軸交叉的第二軸擺動；以及

固定體，該固定體經由所述萬向機構支承所述可動體，

所述萬向機構包括：萬向框架；以及將所述萬向框架和所述固定體連接成能圍繞所述第二軸旋轉的固定體連接機構，

所述固定體連接機構包括：具有球體和供該球體固定的金屬制的推力承接構件的固定體側萬向框架承接構件；以及在所述萬向框架中具有與所述球體接觸的凹曲面的固定體側支承部，

當將沿著所述光軸的方向設為光軸方向，將所述光軸方向的一方設為第一方向，將所述光軸方向的另一方設為第二方向，將圍繞所述光軸的方向設為周向，將沿著所述第二軸的方向設為第二軸方向時，

所述固定體包括包圍所述可動體的外周側的殼體，所述殼體包括在所述第一方向上剖開所述第二軸穿過的位置的缺口部，

所述推力承接構件包括：板部，該板部包括供所述球體固定的球體固定部，并且隔著所述球體在所述第二軸方向上與所述固定體側支承部相對；一對腕部，該一對腕部從所述板部的所述球體固定部的所述第二方向上的所述周向的兩端向所述固定體側支承部所在一側突出并在所述周向上相對；以及足部，該足部從所述板部的所述第一方向一端向所述固定體側支承部所在一側突出，

使一對所述腕部和足部卡定于所述缺口部的邊緣，從而將所述固定體側萬向框架承接構件保持在使所述第二軸穿過所述球體的中心的位置，

所述固定體側支承部在所述第二軸方向上配置于所述板部與所述缺口部之間，并且在所述光軸方向上配置于所述腕部與所述足部之間，

所述固定體側支承部的所述周向的寬度比一對所述腕部的所述周向的間隔大，并且在所述缺口部的邊緣設有從所述第二軸方向觀察與所述固定體側支承部重疊的相對壁部。

2.如權利要求1所述的帶抖動修正功能的光學單元，其特征在于，

所述萬向框架包括經由一對所述腕部之間并沿所述光軸方向延伸的第二萬向框架延伸部，

所述第二萬向框架延伸部在所述第一方向的前端包括所述固定體側支承部，并且在所述固定體側支承部的所述第二方向上包括位于一對所述腕部之間的通過部，

所述第二萬向框架延伸部經由所述球體和所述凹曲面將所述板部向所述缺口部的相反側施力。

3.如權利要求1所述的帶抖動修正功能的光學單元，其特征在于，

一對所述腕部分別包括：從所述板部的所述周向的一端向所述第二軸方向彎曲的突出板部分；以及從所述突出板部分的與所述板部相反一側的一端沿所述周向向所述板部的相反側彎曲的延伸板部分，

所述足部包括：從所述板部的所述第一方向的一端向所述第二軸方向彎曲的足部突出板部分；以及從所述足部突出板部分的與所述板部相反一側的一端向所述第一方向彎曲的足部延伸板部分，

所述延伸板部分和所述足部延伸板部分從所述板部的相反側抵接于所述缺口部的邊緣。

4.如權利要求2所述的帶抖動修正功能的光學單元，其特征在于，

一對所述腕部分別包括：從所述板部的所述周向的一端向所述第二軸方向彎曲的突出板部分；以及從所述突出板部分的與所述板部相反一側的一端沿所述周向向所述板部的相反側彎曲的延伸板部分，

所述足部包括：從所述板部的所述第一方向的一端向所述第二軸方向彎曲的足部突出板部分；以及從所述足部突出板部分的與所述板部相反一側的一端向所述第一方向彎曲的足部延伸板部分，

所述延伸板部分和所述足部延伸板部分從所述板部的相反側抵接于所述缺口部的邊緣。

5.如權利要求1～4中任一項所述的帶抖動修正功能的光學單元，其特征在于，

所述缺口部向所述第二方向開口，并包括所述周向的寬度隨著朝向所述第一方向而變窄的錐部。