[發明專利]一種卷曲機套筒上料機構

在審

• 申請號: 202011377181.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112453059A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 蔡娟
• 申請（專利權）人: 武漢乾冶工程技術有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 尉保芳

1.一種卷曲機套筒上料機構，其特征在于：包括軌道(1)、架體(2)、定位臂(3)、擺轉驅動機構(4)、套筒承接結構(5)和套筒撥送裝置(6)，所述軌道(1)鋪設于卷取機正面的地基上，所述架體(2)設置于所述軌道(1)上方，其通過行走機構與所述軌道(1)連接，且沿所述軌道(1)行走移動，所述套筒撥送裝置(6)設置于所述軌道(1)的一端，所述定位臂(3)一端與所述架體(2)轉動連接，另一端伸至所述架體(2)外，并安裝有所述套筒承接結構(5)，所述擺轉驅動機構(4)安裝于所述架體(2)上，并與所述定位臂(3)傳動連接，用于驅使所述定位臂(3)擺轉至另一端的所述套筒承接結構(5)分別移動靠近所述套筒撥送裝置(6)或卷取機，所述套筒撥送裝置(6)用于放置套筒，并逐個將套筒撥送至靠近其的所述套筒承接結構(5)上。

2.根據權利要求1所述的一種卷曲機套筒上料機構，其特征在于：所述擺轉驅動機構(4)為液壓缸，所述定位臂(3)的一端通過與其固定連接的轉盤與所述架體(2)的上端轉動連接，所述液壓缸水平設置，其缸體與架體(2)上端活動連接，其伸縮桿與所述轉盤活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種卷曲機套筒上料機構，其特征在于：所述定位臂(3)的另一端設有支撐架，所述套筒承接結構(5)安裝于所述支撐架上端。

4.根據權利要求3所述的一種卷曲機套筒上料機構，其特征在于：所述套筒承接結構(5)包括兩個支撐板(51)，兩個所述支撐板(51)呈V字型的夾角間隔設置于所述支撐架上端，兩個所述支撐板(51)上表面均間隔設有支撐凸起。

5.根據權利要求4所述的一種卷曲機套筒上料機構，其特征在于：還包括套筒對中機構(7)，所述套筒對中機構(7)包括安裝板(71)、齒輪(72)、旋轉驅動裝置、兩根齒條(73)和兩個夾板(75)，所述安裝板(71)水平安裝于所述支撐架上端，并位于兩個所述支撐板(51)之間的中部，所述齒輪(72)水平可轉動的裝配于所述安裝板(71)的下端中部，兩根所述齒條(73)分別水平設置于所述齒輪(72)兩端的兩側，并相互平行，且分別與所述齒輪(72)嚙合，兩根所述齒條(73)相互遠離的一端分別朝向兩個所述支撐板(51)的兩端延伸，兩個所述夾板(75)均為L形板體，且二者的豎直板相互平行，并位于兩個所述支撐板(51)的兩端外部，兩根所述齒條(73)相互遠離的一端分別與對應端的所述夾板(75)的水平板連接固定，每根所述齒條(73)的兩側分別平行設有導向桿(74)，且所述導向桿(74)的一端與對應端的所述夾板(75)的水平板連接固定，另一端與所述安裝板(71)下端適配的直線軸承滑動配合，所述旋轉驅動裝置安裝于所述安裝板(71)的下端，并與所述齒輪(72)傳動連接，用于驅使所述齒輪(72)旋轉，并帶動兩根所述齒條(73)相對移動靠近或遠離，從而驅使兩個所述夾板(75)相對靠近或遠離。

6.根據權利要求1所述的一種卷曲機套筒上料機構，其特征在于：所述套筒撥送裝置(6)包括套筒放置架(61)、止動支架(62)和驅動結構(63)，所述套筒放置架(61)設置于所述軌道(1)的一端，其上端形成鏤空的支撐面，且支撐面的兩側上部設有沿軌道(1)長度方向延伸的擋邊，所述止動支架(62)鉸接于所述套筒放置架(61)靠近所述軌道(1)的一端內部，所述止動支架(62)靠近所述軌道(1)的一端上部向上呈弧形彎曲，并形成用于阻擋套筒的阻擋部，初始狀態下，所述止動支架(62)的一端上端突出于所述套筒放置架(61)的支撐面，其另一端置于連續兩個套筒之間的下部，所述驅動結構(63)安裝于所述套筒放置架(61)內，并與所述止動支架(62)傳動連接，用于驅使所述止動支架(62)的兩端上下擺轉，從而將位于所述止動支架(62)上方的一個所述套筒撥送至靠近所述套筒撥送裝置(6)的套筒承接結構(5)上。

7.根據權利要求6所述的一種卷曲機套筒上料機構，其特征在于：所述驅動結構(63)為液壓缸，該液壓缸的缸體與所述套筒放置架(61)活動連接，其伸縮桿與所述止動支架(62)側端活動連接。