[發明專利]超聲波焊接機用高度傳感器標定方法、裝置及電子設備有效
| 申請號： | 202011377175.6 | 申請日： | 2020-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN112504192B | 公開（公告）日： | 2022-07-01 |
| 發明（設計）人： | 周宏建;殷萬武 | 申請（專利權）人： | 上海驕成超聲波技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/02 | 分類號： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200240 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 超聲波 焊接 高度 傳感器 標定 方法 裝置 電子設備 | ||
本發明公開了一種超聲波焊接機用高度傳感器標定方法、裝置及電子設備，該方法包括：在標定壓力Pi下，測得第一標定塊的標定數據和第二標定塊的標定數據；根據第一標定塊和第二標定塊的標定數據采用線性擬合方式計算得到各個第一標定系數a(P1)、a(Pi)和各個第二標定系數b(Pi)；以標定壓力Pi為自變量的采樣點，以a(Pi)為對應的因變量，采用線性擬合方式計算得到任一壓力下的aa(P)與ba，得出a＝aa(P)*P+ba；以標定壓力Pi為自變量P的采樣點，以b(Pi)為對應的因變量，采用線性擬合方式計算得到任一壓力下的ab(P)與bb，得出b＝ab(P)*P+bb；基于高度傳感器輸出的電壓U，得出高度H的計算公式為H＝[aa(P)*P+ba]*U+ab(P)+bb。本發明實現了降低高度傳感器的標定誤差。
技術領域
本發明實施例涉及高度傳感器標定技術，尤其涉及一種超聲波焊接機用高度傳感器標定方法、裝置及電子設備。
背景技術
焊接機在焊接過程中對高度等參數有著嚴格的要求，因此在焊接前，需要對高度傳感器進行標定。
現有技術中，標定方式為在設定的標定壓力下，放入厚度已知的不同標定塊，通過線性擬合方式，獲取高度與傳感器模擬量數據的對應關系。
但是，當改變壓力時，機架形變量將產生變化，造成現有的標定方法在不同壓力下的標定誤差較大。
發明內容
本發明提供一種超聲波焊接機用高度傳感器標定方法、裝置及電子設備，以實現降低高度傳感器的標定誤差。
第一方面，本發明實施例提供了一種超聲波焊接機用高度傳感器標定方法包括：
在標定壓力Pi下，測得第一標定塊的標定數據和第二標定塊的標定數據；其中，i為輸入標定壓力的次數，i＝1,2…m，分別表示不同的標定壓力；
根據所述第一標定塊和第二標定塊的標定數據采用線性擬合方式計算得到各個第一標定系數a(P1)、a(P2)、a(P3)、…、a(Pm)和各個第二標定系數b(Pi)；
以標定壓力P1，P2，P3…Pm為自變量的采樣點，以a(P1)、a(P2)、a(P3)、…、a(Pm)為對應的因變量，采用線性擬合方式計算得到任一壓力下的aa(P)與ba，得出a＝aa(P)*P+ba；
以標定壓力P1，P2，P3…Pm為自變量P的采樣點，以b(P1)、b(P2)、b(P3)、…、b(Pm)為對應的因變量，采用線性擬合方式計算得到任一壓力下的ab(P)與bb，得出b＝ab(P)*P+bb；
基于高度傳感器輸出的電壓U，得出高度H的計算公式為H＝[aa(P)*P+ba]*U+ab(P)*P+bb。
所述根據所述第一標定塊和第二標定塊的標定數據采用線性擬合方式計算得到各個第一標定系數a(P1)、a(P2)、a(P3)、…、a(Pm)和各個第二標定系數b(Pi)包括：
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