[發(fā)明專利]全景拍攝方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011377048.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112532886B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃琴華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳創(chuàng)維新世界科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 關(guān)向蘭

1.一種全景拍攝方法，其特征在于，應(yīng)用于具備多個(gè)拍攝鏡頭的全景拍攝設(shè)備，所述全景拍攝方法在應(yīng)用時(shí)包括以下步驟：

確認(rèn)目標(biāo)拍攝場(chǎng)景所在視場(chǎng)區(qū)域的對(duì)應(yīng)拍攝鏡頭；

以所述拍攝鏡頭作為目標(biāo)拍攝鏡頭拍攝所述目標(biāo)拍攝場(chǎng)景的目標(biāo)場(chǎng)景圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)拍攝場(chǎng)景所處的攝像機(jī)構(gòu)視場(chǎng)區(qū)域?qū)?yīng)調(diào)整所述目標(biāo)拍攝鏡頭的拍攝角度；

根據(jù)已調(diào)整的拍攝角度將所述目標(biāo)拍攝場(chǎng)景置于預(yù)置中心視場(chǎng)拍攝目標(biāo)場(chǎng)景圖像，所述目標(biāo)場(chǎng)景圖像包括至少兩個(gè)；

將已拍攝的目標(biāo)場(chǎng)景圖像拼接為拍攝文件輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述以所述拍攝鏡頭作為目標(biāo)拍攝鏡頭拍攝所述目標(biāo)拍攝場(chǎng)景的目標(biāo)場(chǎng)景圖像的步驟，包括：

在確認(rèn)所述目標(biāo)拍攝鏡頭的鏡頭數(shù)量大于1時(shí)，以所述目標(biāo)拍攝鏡頭拍攝所述鏡頭數(shù)量對(duì)應(yīng)數(shù)量的目標(biāo)場(chǎng)景圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述確認(rèn)所述目標(biāo)拍攝場(chǎng)景所在視場(chǎng)區(qū)域的對(duì)應(yīng)拍攝鏡頭的步驟，包括：

獲取所述目標(biāo)拍攝場(chǎng)景的第一拍攝目標(biāo)場(chǎng)景圖像；

以拍攝所述第一拍攝目標(biāo)場(chǎng)景圖像的第一拍攝視場(chǎng)區(qū)域確定對(duì)應(yīng)拍攝鏡頭。

4.如權(quán)利要求3所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述全景拍攝方法，還包括：

確認(rèn)所述第一拍攝視場(chǎng)區(qū)域是否為重疊視場(chǎng)區(qū)域；

若是，以所述重疊視場(chǎng)區(qū)域的其一視場(chǎng)區(qū)域?qū)?yīng)拍攝鏡頭為目標(biāo)拍攝鏡頭拍攝目標(biāo)拍攝場(chǎng)景的目標(biāo)場(chǎng)景圖像。

5.如權(quán)利要求3所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述以拍攝所述第一拍攝目標(biāo)場(chǎng)景圖像的第一拍攝視場(chǎng)區(qū)域確定對(duì)應(yīng)拍攝鏡頭的步驟，包括：

將所述第一拍攝視場(chǎng)區(qū)域與預(yù)置中心視場(chǎng)比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確認(rèn)所述目標(biāo)拍攝場(chǎng)景是否處于預(yù)置中心視場(chǎng)；

若是，則拍攝所述第一拍攝目標(biāo)場(chǎng)景圖像。

6.如權(quán)利要求5所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述全景拍攝方法還包括：

若否，則調(diào)整攝像機(jī)構(gòu)的拍攝角度使所述拍攝目標(biāo)當(dāng)前市場(chǎng)區(qū)域處于閾值的中心視場(chǎng)。

7.如權(quán)利要求1所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)拍攝場(chǎng)景所處的攝像機(jī)構(gòu)視場(chǎng)區(qū)域?qū)?yīng)調(diào)整所述目標(biāo)拍攝鏡頭的拍攝角度的步驟，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)拍攝場(chǎng)景的當(dāng)前視場(chǎng)區(qū)域與預(yù)置中心視場(chǎng)的差異計(jì)算所述攝像機(jī)構(gòu)的二維旋轉(zhuǎn)角度；

以所述二維旋轉(zhuǎn)角度控制攝像機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

8.一種全景拍攝裝置，其特征在于，所述全景拍攝裝置包括：全景拍攝設(shè)備，存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可以在所述處理器上運(yùn)行的全景拍攝程序，所述全景拍攝程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的全景拍攝方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的全景拍攝程序，所述全景拍攝程序執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的全景拍攝方法的步驟。