[發明專利]全景拍攝方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011377048.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112532886B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 黃琴華
• 申請（專利權）人: 深圳創維新世界科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種全景拍攝方法，其特征在于，應用于具備多個拍攝鏡頭的全景拍攝設備，所述全景拍攝方法在應用時包括以下步驟：

確認目標拍攝場景所在視場區域的對應拍攝鏡頭；

以所述拍攝鏡頭作為目標拍攝鏡頭拍攝所述目標拍攝場景的目標場景圖像；

根據所述目標拍攝場景所處的攝像機構視場區域對應調整所述目標拍攝鏡頭的拍攝角度；

根據已調整的拍攝角度將所述目標拍攝場景置于預置中心視場拍攝目標場景圖像，所述目標場景圖像包括至少兩個；

將已拍攝的目標場景圖像拼接為拍攝文件輸出。

2.如權利要求1所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述以所述拍攝鏡頭作為目標拍攝鏡頭拍攝所述目標拍攝場景的目標場景圖像的步驟，包括：

在確認所述目標拍攝鏡頭的鏡頭數量大于1時，以所述目標拍攝鏡頭拍攝所述鏡頭數量對應數量的目標場景圖像。

3.如權利要求1所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述確認所述目標拍攝場景所在視場區域的對應拍攝鏡頭的步驟，包括：

獲取所述目標拍攝場景的第一拍攝目標場景圖像；

以拍攝所述第一拍攝目標場景圖像的第一拍攝視場區域確定對應拍攝鏡頭。

4.如權利要求3所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述全景拍攝方法，還包括：

確認所述第一拍攝視場區域是否為重疊視場區域；

若是，以所述重疊視場區域的其一視場區域對應拍攝鏡頭為目標拍攝鏡頭拍攝目標拍攝場景的目標場景圖像。

5.如權利要求3所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述以拍攝所述第一拍攝目標場景圖像的第一拍攝視場區域確定對應拍攝鏡頭的步驟，包括：

將所述第一拍攝視場區域與預置中心視場比對，根據比對結果確認所述目標拍攝場景是否處于預置中心視場；

若是，則拍攝所述第一拍攝目標場景圖像。

6.如權利要求5所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述全景拍攝方法還包括：

若否，則調整攝像機構的拍攝角度使所述拍攝目標當前市場區域處于閾值的中心視場。

7.如權利要求1所述的全景拍攝方法，其特征在于，所述根據所述目標拍攝場景所處的攝像機構視場區域對應調整所述目標拍攝鏡頭的拍攝角度的步驟，包括：

根據所述目標拍攝場景的當前視場區域與預置中心視場的差異計算所述攝像機構的二維旋轉角度；

以所述二維旋轉角度控制攝像機構旋轉。

8.一種全景拍攝裝置，其特征在于，所述全景拍攝裝置包括：全景拍攝設備，存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可以在所述處理器上運行的全景拍攝程序，所述全景拍攝程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的全景拍攝方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲在所述計算機可讀存儲介質的全景拍攝程序，所述全景拍攝程序執行時實現如權利要求1至7任一項所述的全景拍攝方法的步驟。