[發明專利]一種土壤檢測修復工作站的液壓卷盤系統及控制方法

有效

• 申請號: 202011377037.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112499405B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;劉美榮;張凱;溫玉霜;呂正威
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42;B65H75/44;E21B7/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

1.一種土壤檢測修復工作站的液壓卷盤控制方法，包括液壓齒輪泵（2），液壓齒輪泵（2）通過取力器安裝在底盤變速箱取力口，液壓齒輪泵（2）從液壓油箱（1）中吸油；

其特征在于：

所述液壓齒輪泵（2）出油口連接有換向閥Ⅰ（4）和溢流閥（3）；所述換向閥Ⅰ（4）出油口連接有換向閥Ⅱ（5）；所述換向閥Ⅱ（5）連接在液壓馬達（8）兩側的A1油口和B1油口；

所述液壓馬達（8）兩側的A1油口和B1油口之間連接有比例溢流閥（6）；液壓馬達（8）B1油口通過單向閥Ⅰ（10）連通至液壓油箱（1）；液壓馬達（8）A1油口連接有壓力傳感器（7）；

所述壓力傳感器（7）電連接有控制器（11），控制器（11）電連接所述比例溢流閥（6）；

所述換向閥Ⅰ（4）是二位四通換向閥，用于控制系統卸荷和油路換向；

卷盤（9）軸端通過平鍵安裝有鏈輪Ⅱ；所述液壓馬達（8）安裝在鏈輪Ⅰ的鏈輪軸上，鏈輪Ⅰ通過鏈條將動力傳遞到卷盤（9）軸端鏈輪Ⅱ；

所述卷盤（9）安裝在工作站箱體內，卷盤（9）具有高壓側和低壓側，高壓側和低壓側各裝有旋轉接頭；高壓側的旋轉接頭通過高壓膠管（12）連接鉆機工作系統液壓泵，高壓側卷盤（9）軸油口通過高壓膠管（12）連接鉆機（14）高壓膠管；低壓側的旋轉接頭通過低壓膠管（13）連接液壓油箱（1），低壓側卷盤軸油口低壓膠管（13）連接鉆機（14）低壓膠管；

所述液壓卷盤控制方法還包括如下步驟；

控制鉆機駛出工作站時，換向閥Ⅱ（5）得電，換向閥Ⅰ（4）、比例溢流閥（6）均不得電，此時液壓馬達（8）的A1油口與B1油口連通，鉆機行走帶動液壓膠管，液壓膠管張力迫使卷盤（9）轉動而放管；

控制鉆機駛回工作站時，換向閥Ⅱ（5）不得電，換向閥Ⅰ（4）、比例溢流閥（6）同時得電，油液經換向閥Ⅰ（4）和換向閥Ⅱ（5）進入液壓馬達（8）A1油口，經液壓馬達（8）B1油口回液壓油箱，實現卷盤（9）轉動而收管；

壓力傳感器（7）時時采集A1油口的壓力信號，并將壓力信號反饋到控制器（11），比例溢流閥（6）控制A1油口壓力，A1油口壓力越高，卷盤收管速度越快；控制器（11）接收壓力傳感器（7）的反饋信號，并將反饋信號與設定信號比較，然后調節比例溢流閥（6）的壓力值，控制液壓馬達（8）轉速，進而控制卷盤收管速度，實現卷盤收管速度與鉆機行駛速度同步；

根據鉆機（14）最大速度、卷盤（9）直徑、液壓馬達（8）的排量匹配系統流量；根據液壓膠管的重量及承載力，選定比例溢流閥（6）的最高壓力；

調試時，

首先根據鉆機（14）正常行駛速度V1，標定卷盤（9）收管速度V2及比例溢流閥（6）壓力P1，壓力傳感器（7）壓力P2；此時V1=V2，P1=P2；

當鉆機（14）行駛速度大于V1，液壓膠管松弛時，液壓膠管的張力減小，壓力傳感器（7）檢測到的壓力值小于P1，并將其壓力信號值傳遞到控制器（11），控制器（11）將設定值與此壓力信號值比較，將比例溢流閥（6）開啟壓力值調大，從而通過比例溢流閥（6）回液壓油箱的油液減少，進入液壓馬達（8）油液增多，卷盤（9）收管速度增大，直到壓力傳感器（7）檢測到的壓力值等于P1；

當鉆機（14）行駛速度小于V1，液壓膠管收緊時，液壓膠管的張力增大，壓力傳感器（7）檢測到的壓力值大于P1，并將其壓力信號值傳遞到控制器（11），控制器（11）將設定值與此壓力信號值比較，將比例溢流閥（6）開啟壓力值調小，從而通過比例溢流閥（6）回液壓油箱的油液增多，進入液壓馬達（8）油液減少，卷盤（9）收管速度降低，直到壓力傳感器（7）檢測到的壓力值等于P1。

2.根據權利要求1所述的一種土壤檢測修復工作站的液壓卷盤控制方法，其特征在于：所述換向閥Ⅱ（5）為兩位三通換向閥，用于控制液壓馬達（8）轉動。

3.根據權利要求1所述的一種土壤檢測修復工作站的液壓卷盤控制方法，其特征在于：所述比例溢流閥（6）為板式閥，比例溢流閥（6）開啟壓力和電流成正比。