[發明專利]一種基于V2X的網聯車輛安全認證方法

有效

• 申請號: 202011376951.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112492545B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 孫善寶;羅清彩;徐馳;張鑫
• 申請（專利權）人: 山東浪潮科學研究院有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W12/06
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種基于V2X的網聯車輛安全認證方法，其特征在于，包括：

通過傳感設備采集外界環境信息形成結構化數據，將所述結構化數據與第一網聯車輛本地信息結合形成第一網聯車輛數據，發送給外界對象，所述外界對象包括：路側單元、第二網聯車輛、行人；

接收所述第一網聯車輛數據，通過挑戰應答的方式，認證第一網聯車輛身份的有效性，將認證結果反饋給所述第一網聯車輛；

若所述認證結果為有效，則根據所述認證結果獲得所述外界對象的數據，通過挑戰應答方式，根據所述外界對象的數據認證所述外界對象的有效性，獲得認證結果；

若所述認證結果為有效，所述第一網聯車輛與所述外界對象建立信任，在所述外界對象覆蓋范圍內持續交換共享數據；

接收所述第一網聯車輛數據，通過挑戰應答的方式，認證第一網聯車輛身份的有效性，將認證結果反饋給所述第一網聯車輛，具體包括：

當第一網聯車輛進入某一區域，以所述第一網聯車輛為中心建立信任網絡，若所述區域內存在路側單元，則由所述第一網聯車輛向所述路側單元發送認證消息，提供所述第一網聯車輛數據；

接收所述第一網聯車輛數據，通過挑戰應答方式，根據所述路側單元本地已有的與所述第一網聯車輛相關的可信數據，結合所述路側單元通過傳感設備采集的車輛數據，估算所述第一網聯車輛的大體行駛位置，綜合判斷認證所述第一網聯車輛的有效性，并將認證結果反饋給所述第一網聯車輛；

所述第一網聯車輛數據包括：所述第一網聯車輛的身份數據、外觀、位置信息，通過信息采集設備采集所述第一網聯車輛外部部分環境狀況，且將所述環境狀況經過車輛計算單元的神經網絡模型進行結構化后的數據；

所述車輛數據包括：車牌數據、車輛顏色、車輛外觀數據以及其周邊車輛狀況；

若所述認證結果為有效，則根據所述認證結果獲得所述外界對象的數據，通過挑戰應答方式，根據所述外界對象的數據認證所述外界對象的有效性，獲得認證結果，具體包括：

若認證所述第一網聯車輛身份為有效，則向所述第一網聯車輛提供路側單元數據；

根據所述第一網聯車輛本地已有的與所述路側單元相關的可信數據，并結合所述路側單元數據，通過挑戰應答方式，認證所述路側單元的有效性，獲得認證結果；

所述路側單元數據包括：所述路側單元的身份數據、基本情況以及其采集的所述第一網聯車輛周邊范圍內車輛情況的結構化數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若認證所述第一網聯車輛身份為無效，則由所述第一網聯車輛周圍的第二網聯車輛接收所述第一網聯車輛數據，根據所述第二網聯車輛本地已有的與所述第一網聯車輛相關的可信數據，結合所述第二網聯車輛通過傳感設備采集的車輛數據，估算所述第一網聯車輛的大體行駛位置，綜合判斷認證所述第一網聯車輛的有效性，獲得認證結果，并將所述認證結果反饋給所述第一網聯車輛。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若第二網聯車輛認證所述第一網聯車輛身份為有效，則提供第二網聯車輛數據；

根據所述第一網聯車輛本地已有的與所述路側單元相關的可信數據，并結合所述第二網聯車輛數據，認證所述第二網聯車輛的有效性，獲得認證結果；

所述第二網聯車輛數據包括：所述第二網聯車輛的身份數據、車輛外觀、位置信息，通過采集設備采集車輛外部部分環境狀況，且將所述環境狀況經過車輛計算單元的神經網絡模型進行結構化后的數據。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述第二網聯車輛本地數據不足無法判斷所述第一網聯車輛的有效性，則將所述第一網聯車輛提供的第一網聯車輛數據發送給所述第二網聯車輛已經信任的并且在所述第一網聯車輛周邊的路側單元和第三網聯車輛，來協助認證所述第一網聯車輛的有效性。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述第二網聯車輛已經信任的并且在所述第一網聯車輛周邊的路側單元和第三網聯車輛，根據接收的數據，對所述第一網聯車輛進行認證，并將相關數據以及認證結果反饋給所述第二網聯車輛。