[發明專利]一種目標檢測跟蹤方法、裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202011376883.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112465868A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 繆其恒;蘇志杰;許煒
• 申請（專利權）人: 浙江大華汽車技術有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/207
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

1.一種目標檢測跟蹤方法，其特征在于，包括：

獲取對目標區域進行拍攝所得到的目標圖像；

解析所述目標圖像，以確定所述目標圖像中包含的目標標識信息，其中，所述目標標識信息包括用于指示所述目標圖像中包含的目標對象的第一標識信息以及所述目標對象所包含的關鍵點的第二標識信息；

解析所述目標圖像，確定所述目標對象的目標平面的目標平面信息，其中，所述目標平面為所述目標圖像中包括的所述目標對象被拍攝到的平面；

根據所述目標標識信息以及所述目標平面信息，對所述目標對象的運動進行分析。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述目標圖像，以確定所述目標圖像中包含的目標標識信息包括：

對所述目標圖像進行區域運算操作，以得到所述目標圖像的目標檢測區域，其中，所述目標檢測區域用于標識所述目標對象在所述目標圖像中所處的第一區域以及所述目標對象所包含的關鍵點在所述目標圖像中所處的第二區域；

對所述目標檢測區域所標識的所述第一區域及所述第二區域進行第一分類識別運算，以確定所述目標圖像中包含的所述目標標識信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述目標圖像，確定所述目標對象的目標平面的目標平面信息包括：

基于所述目標標識信息，對第一特征圖集進行第一特征計算，以得到所述目標對象的初始平面信息，其中所述第一特征圖集為對所述目標圖像進行第一尺度描述運算后所得到的；

對所述初始平面信息進行第一分類回歸運算，以得到所述目標平面信息。

4.權利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述目標圖像，確定所述目標對象的目標平面的目標平面信息還包括：

根據所述目標平面信息，對第一特征圖集中包括的滿足第一預設條件的所述目標對象的特征信息依次進行第二特征計算和特征識別，以得到初始屬性信息，其中所述第一特征圖集為對所述目標圖像進行第一尺度描述運算后所得到的；

對所述初始屬性信息進行第二分類回歸運算，以得到目標屬性信息，其中，所述目標屬性信息包括所述目標對象所包含的關鍵點的狀態信息。

5.權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標標識信息以及所述目標平面信息，對所述目標對象的運動進行分析包括：

根據所述目標標識信息以及所述目標平面信息，以及第二目標標識信息以及第二目標平面信息對所述目標對象的運動進行分析，以確定所述目標對象的運動狀態，其中，所述第二目標標識信息以及第二目標平面信息位對第一圖像進行分析后所得到的，所述第一圖像與所述目標圖像為相鄰的兩幀圖像。

6.權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述目標標識信息以及所述目標平面信息，以及第二目標標識信息以及第二目標平面信息對所述目標對象的運動進行分析，以確定所述目標對象的運動狀態包括：

基于所述目標標識信息，對所述第一圖像與所述目標圖像進行第一特征計算以得到目標時序序列片段；

對所述目標時序序列片段進行目標記憶計算，以確定所述目標對象的運動狀態。

7.權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標標識信息，對所述第一圖像與所述目標圖像進行第一特征計算以得到目標時序序列片段包括：

基于預設系數，判斷所述第一圖像中是否包含所述目標對象；

在判斷結果為所述第一圖像中包含所述目標對象的情況下，基于所述目標標識信息，對所述第一圖像與所述目標圖像進行第一特征計算以得到目標時序序列片段。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述目標圖像中包含的目標對象的數量為至少兩個的情況下，根據所述目標標識信息以及所述目標平面信息，確定距離計算參數；

根據所述距離計算參數，執行距離計算以確定至少兩個所述目標對象彼此之間的距離。