[發(fā)明專利]磁齒輪及具有其的復(fù)合電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011376879.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112615521B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡余生;陳彬;肖勇;李權(quán)鋒;桂鵬千;馬曉皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K49/10
• 分類號(hào): H02K49/10;H02K16/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種磁齒輪及具有其的復(fù)合電機(jī)，磁齒輪包括：內(nèi)轉(zhuǎn)子本體，內(nèi)轉(zhuǎn)子本體上設(shè)置有多對(duì)安裝槽，每對(duì)安裝槽包括第一安裝槽和第二安裝槽，第一安裝槽的中心線與第二安裝槽的中心線之間的夾角為θ1；內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體安裝在安裝槽內(nèi)，多對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體與多對(duì)安裝槽一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置；外轉(zhuǎn)子本體，多個(gè)外轉(zhuǎn)子永磁體沿外轉(zhuǎn)子本體的圓周方向間隔設(shè)置；調(diào)制環(huán)，設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子本體和外轉(zhuǎn)子本體之間，調(diào)制環(huán)包括調(diào)制塊和磁橋，調(diào)制塊為多個(gè)，多個(gè)調(diào)制塊沿圓周方向間隔設(shè)置，相鄰的兩個(gè)調(diào)制塊之間通過(guò)磁橋連接；其中，安裝槽的徑向截面為矩形，安裝槽的中心線為沿安裝槽長(zhǎng)度方向的中心線。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的磁齒輪的轉(zhuǎn)矩能力不足的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁齒輪領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磁齒輪及具有其的復(fù)合電機(jī)。

背景技術(shù)

目前，磁齒輪相比于機(jī)械齒輪具有不接觸傳動(dòng)、振動(dòng)噪聲小、自動(dòng)過(guò)載保護(hù)和免維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，被越來(lái)越多的行業(yè)受到關(guān)注。

但是，現(xiàn)有的磁齒輪，普遍具有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、轉(zhuǎn)矩能力不足，并且永磁體用量過(guò)大的問(wèn)題，導(dǎo)致了磁齒輪的應(yīng)用性能降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種磁齒輪及具有其的復(fù)合電機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的磁齒輪的轉(zhuǎn)矩能力不足的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種磁齒輪，包括：內(nèi)轉(zhuǎn)子本體，內(nèi)轉(zhuǎn)子本體上設(shè)置有多對(duì)安裝槽，每對(duì)安裝槽包括第一安裝槽和第二安裝槽，第一安裝槽的中心線與第二安裝槽的中心線之間的夾角為θ1；內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體，安裝在安裝槽內(nèi)，內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體為多對(duì)，多對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁體與多對(duì)安裝槽一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置；外轉(zhuǎn)子本體，外轉(zhuǎn)子本體上設(shè)置有多個(gè)外轉(zhuǎn)子永磁體，多個(gè)外轉(zhuǎn)子永磁體沿外轉(zhuǎn)子本體的圓周方向間隔設(shè)置；調(diào)制環(huán)，設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子本體和外轉(zhuǎn)子本體之間，調(diào)制環(huán)包括調(diào)制塊和磁橋，調(diào)制塊為多個(gè)，多個(gè)調(diào)制塊沿圓周方向間隔設(shè)置，相鄰的兩個(gè)調(diào)制塊之間通過(guò)磁橋連接；其中，安裝槽的徑向截面為矩形，安裝槽的中心線為沿安裝槽的長(zhǎng)度方向的中心線。

進(jìn)一步地，磁齒輪還包括空氣槽，空氣槽設(shè)置在安裝槽的側(cè)方，空氣槽為多對(duì)，多對(duì)空氣槽與多對(duì)安裝槽一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置：每對(duì)空氣槽包括：第一空氣槽，位于第一安裝槽的第一側(cè)并與第一安裝槽連通，第一空氣槽遠(yuǎn)離第一安裝槽的槽壁面為弧形面，槽壁面與內(nèi)轉(zhuǎn)子本體的外圓周面之間的距離為ΔR1；和/或，第二空氣槽，位于第二安裝槽的第一側(cè)并與第二安裝槽連通，第二空氣槽遠(yuǎn)離第二安裝槽的槽壁面為弧形面，槽壁面與內(nèi)轉(zhuǎn)子本體的外圓周面之間的距離為ΔR1。

進(jìn)一步地，調(diào)制環(huán)與內(nèi)轉(zhuǎn)子本體之間的氣隙厚度為ΔR2，磁橋的厚度為ΔR3，ΔR2/的取值范圍為0.5～1.3。

進(jìn)一步地，安裝槽沿內(nèi)轉(zhuǎn)子本體的徑向方向的長(zhǎng)度為PW1，0.2≤ΔR1/{PW1×【1-cos(θ1/2)】}≤0.4。

進(jìn)一步地，相鄰的兩對(duì)空氣槽中，一對(duì)空氣槽的第一空氣槽與另一對(duì)空氣槽中的第二空氣槽之間的最小距離為D2，1.8≤D2/ΔR1≤2.2。

進(jìn)一步地，安裝槽沿內(nèi)轉(zhuǎn)子本體的周向方向的寬度為PD1，0.1≤PD1×sin(θ1/2)/ΔR1≤0.3。

進(jìn)一步地，內(nèi)轉(zhuǎn)子本體的外圓周面的半徑為R2，第一安裝槽與第二安裝槽之間的交點(diǎn)與內(nèi)轉(zhuǎn)子本體的圓心之間的距離為D1，0.4≤D1/R2≤0.6。

進(jìn)一步地，安裝槽沿內(nèi)轉(zhuǎn)子本體的徑向方向的長(zhǎng)度為PW1，第一安裝槽與第二安裝槽之間的交點(diǎn)與內(nèi)轉(zhuǎn)子本體的圓心之間的距離為D1，0.6≤PW1×cos(θ1/2)/D1≤0.8。

進(jìn)一步地，磁齒輪還包括空氣槽，空氣槽設(shè)置在安裝槽的側(cè)方，空氣槽為多對(duì)，多對(duì)空氣槽與多對(duì)安裝槽一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置：每對(duì)空氣槽包括：第三空氣槽，設(shè)置在安裝槽靠近內(nèi)轉(zhuǎn)子本體的圓心的一側(cè)，第三空氣槽分別與第一安裝槽和第二安裝槽連通，第三空氣槽靠近內(nèi)轉(zhuǎn)子本體的圓心的槽壁面為弧形面，弧形面的半徑為R1。