[發明專利]柔性激振器

有效

• 申請號: 202011376694.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112642684B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 曹崇景;高興;王磊;陳立金;陳丁
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B06B1/04
• 分類號: B06B1/04;B06B3/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 翁唱玲

1.一種柔性激振器，其特征在于：包括

支架，所述支架具有第一安裝端以及與所述第一安裝端相對且間隔設置的第二安裝端；

彈性激振組件，所述彈性激振組件包括第一介電彈性體驅動器、彈性結構件以及用于連接所述第一介電彈性體驅動器和所述彈性結構件的連接組件，所述第一介電彈性體驅動器遠離所述連接組件一端連接于所述第一安裝端或所述第二安裝端，以及，所述彈性結構件遠離所述連接組件的一端連接于所述第二安裝端或所述第一安裝端；所述連接組件于所述第一介電彈性體驅動器通交流電的狀態下在所述第一介電彈性體驅動器與所述彈性結構件之間振動；

所述柔性激振器包括調距機構，所述調距機構安裝于所述第一安裝端或所述第二安裝端，所述第一介質彈性體驅動器通過所述調距機構連接于所述第一安裝端或所述第二安裝端；或者，所述彈性結構件通過所述調距機構連接于所述第二安裝端或所述第一安裝端；

或者，所述柔性激振器包括調距機構，所述調距機構安裝于所述第一安裝端和所述第二安裝端，所述第一介質彈性體驅動器通過所述調距機構連接于所述第一安裝端或所述第二安裝端；以及，所述彈性結構件通過所述調距機構連接于所述第二安裝端或所述第一安裝端；

所述第一介電彈性體驅動器 的剛度與所述彈性結構件的剛度是相同的；或者，所述第一介電彈性體驅動器 的剛度與所述彈性結構件的剛度是不相同的；

所述彈性激振組件還包括第一固定板和第二固定板，所述第一介電彈性體驅動器遠離所述連接組件的一端通過所述第一固定板安裝于所述第一安裝端或所述第二安裝端；所述彈性結構件遠離所述連接組件的一端通過所述第二固定板安裝于所述第二安裝端或所述第一安裝端。

2.根據權利要求1所述的柔性激振器，其特征在于：所述第一介電彈性體驅動器包括介電彈性體膜以及涂覆于所述介電彈性體膜的相對兩端側的電極層，所述電極層用于接通交流電。

3.根據權利要求1所述的柔性激振器，其特征在于：所述彈性結構件為第二介電彈性體驅動器。

4.根據權利要求1所述的柔性激振器，其特征在于：所述連接組件包括壓設于所述第一介電彈性體驅動器一側的第一連接板、壓設于所述彈性結構件一側的第二連接板以及依次穿設所述第一連接板、所述第一介電彈性體驅動器、所述彈性結構件和所述第二連接板實現緊固連接的緊固件。

5.根據權利要求1所述的柔性激振器，其特征在于：所述柔性激振器還包括移動框架，所述調距機構的輸出端通過所述移動框架連接于所述第一介電彈性體驅動器或所述彈性結構件。

6.根據權利要求1所述的柔性激振器，其特征在于：所述柔性激振器還包括移動框架，所述調距機構的輸出端通過對應的所述移動框架分別連接于所述第一介電彈性體驅動器和所述彈性結構件。

7.根據權利要求5或6所述的柔性激振器，其特征在于：所述支架內設有若干導柱，各所述導柱穿設于所述移動框架且相對兩端分別連接于所述第一安裝端和所述第二安裝端。

8.根據權利要求7所述的柔性激振器，其特征在于：所述支架還包括若干限位件，所述限位件設于對應的所述導柱上以限位所述移動框架在所述導柱上的移動行程。

9.根據權利要求5或6所述的柔性激振器，其特征在于：所述調距機構包括安裝于所述支架上的伺服電機、設于所述移動框架上的絲桿螺母以及一端連接于所述伺服電機的輸出端且另一端螺紋連接于所述絲桿螺母的絲桿。

10.根據權利要求5或6所述的柔性激振器，其特征在于：所述調距機構包括安裝于所述支架上伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端連接于所述移動框架。

11.根據權利要求5或6所述的柔性激振器，其特征在于：所述調距機構包括安裝于所述支架上的第一磁體以及安裝于所述移動框架上的且與所述第一磁體相對應的第二磁體。