[發明專利]無人機式草原植被樣方識別采集稱重一體裝置

有效

• 申請號: 202011376476.7
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112345289B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 曹秉帥;張孝飛;張愛國;嚴巖;顧羊羊;李文靜;杜薇;單楠;徐德琳;敖文;龐博;竇華山;王書航;王文林;鄒長新;張哲;張博;錢璽亦;范子怡;劉波
• 申請（專利權）人: 生態環境部南京環境科學研究所;呼倫貝爾市北方寒冷干旱地區內陸湖泊研究院
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01D21/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 張明浩

本發明的無人機式草原植被樣方識別采集稱重一體裝置，包括無人機、無人機支架、機械手滑軌，左機械手、右機械手、切斷機構、識別系統以及稱重系統，無人機包括具有飛行能力的無人機主體、無人機攝像頭、采集綜合控制模塊、電池、無線信號收發裝置，無人機支架上固定有稱重橫移電缸、機械手滑軌升降電缸，機械手滑軌包括上滑軌、左機械手固定塊、右機械手滑塊、機械手橫移電缸、左連接架和右連接架，左機械手包括左半環體，右機械手包括右半環體，切斷機構包括驅動電機、主動輪、刀片絲桿、從動輪、皮帶、刀片滑塊以及刀片。本發明可以使工作人員直接遠程遙控草原植被樣方的識別采集稱重，極大的降低工作人員行程上的勞動強度。

技術領域

本發明涉及環境檢測的領域，具體涉及無人機式草原植被樣方識別采集稱重一體裝置。

背景技術

我國的草原生態系統是歐亞大陸溫帶草原生態系統的重要組成部分。它的主體是東北-內蒙古的溫帶草原。草原生態系統所處地區的氣候大陸性較強、降水量較少，年降水量一般都在250-450毫米，而且變化幅度較大。蒸發量往往都超過降水量。根據自然條件和生態學區系的差異，大致可將我國的草原生態系統分為三個類型：草甸草原、典型草原、荒漠草原。其中以荒漠草原治理難度最大，在我國，荒漠草原主要分布于內蒙古的京二線以西地區，如西蘇旗等地。荒漠草原群種由旱生叢生小禾草組成，?；焐罅亢瞪“牍嗄尽?/p>

草原植被樣本的采集是草原生態環境檢測與修復的重要環節，目前，草原植被樣本采集方法依然是采用人工在標定區域內使用鏟刀等工具將植物根莖分離，然后將植物進行分類裝袋，帶回實驗室烘干稱重。工作量很大。

發明內容

本發明的目的是為了解決背景技術中提及的問題，提供一種無人機式草原植被樣方識別采集稱重一體裝置。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：

無人機式草原植被樣方識別采集稱重一體裝置，其中：包括無人機、無人機支架、機械手滑軌，左機械手、右機械手、切斷機構、識別系統以及稱重系統，其中，

無人機包括具有飛行能力的無人機主體、無人機攝像頭、采集綜合控制模塊、電池、無線信號收發裝置，無人機攝像頭用于采集草原地面信息，并將信息通過無線信號收發裝置發送至遠程控制端，遠程控制端向無線信號收發裝置發送信號，控制無人機主體升降；

無人機支架固定在無人機主體下方，無人機支架上固定有稱重橫移電缸、機械手滑軌升降電缸，稱重橫移電缸的電缸軸水平設置，稱重橫移電缸的電缸軸前端通過豎直的稱重連接桿與稱重系統固定連接，稱重橫移電缸伸縮時，能帶動稱重系統橫移，機械手滑軌升降電缸的電缸軸豎直設置，機械手滑軌升降電缸的電缸軸下端與機械手滑軌固定連接，機械手滑軌升降電缸伸縮時，能帶動機械手滑軌、左機械手、右機械手、切斷機構和識別系統整體上下移動；

機械手滑軌包括上滑軌、左機械手固定塊、右機械手滑塊、機械手橫移電缸、左連接架和右連接架，左機械手固定塊固定在機械手滑軌升降電缸的電缸軸下端，

上滑軌水平設置，左機械手固定塊固定在上滑軌上，右機械手滑塊滑動設置在上滑軌上，機械手橫移電缸一端固定在左機械手固定塊上，另一端固定在右機械手滑塊上，機械手橫移電缸伸縮時，能使右機械手滑塊遠離或靠近左機械手固定塊，左連接架的上端與左機械手固定塊固定連接，右連接架的上端與右機械手滑塊固定連接，左連接架和右連接架豎直設置；

左機械手包括左半環體，左半環體左端與左連接架的下端固定連接，左半環體的下部設置有水平的左切槽,

右機械手包括右半環體，右半環體右端與右連接架的下端固定連接，右半環體的下部設置有水平的右切槽,

左半環體右端和右半環體左端能相互對齊合抱形成一完整環體；