[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)影像進(jìn)行地塊自動勾畫的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011376013.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112396699A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧建宇
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市星圖測繪科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T15/04;G06T3/40
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 常芳

本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)影像進(jìn)行地塊自動勾畫的方法，基于設(shè)定的測繪路徑，利用無人機(jī)獲取所述測繪路徑下的所有的地形數(shù)據(jù)，其中，所述地形數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)集和對應(yīng)的點云數(shù)據(jù)集；基于設(shè)定的拼接點，對所述圖像數(shù)據(jù)集中的所有圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，并對拼接后得到的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正；利用插值法對所述點云數(shù)據(jù)集生成高斯模型，并對所述高斯模型的高斯曲面進(jìn)行擬合后進(jìn)行聚類，得到對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)；將校正后所述影像數(shù)據(jù)和所述點云數(shù)據(jù)集進(jìn)行映射，并以點云渲染的方式，結(jié)合所述高度數(shù)據(jù)生成三維點云模型，以及根據(jù)地形邊界線勾畫出對應(yīng)的地塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測繪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)影像進(jìn)行地塊自動勾畫的方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的地塊標(biāo)記方法多采用人工標(biāo)記的方式，即標(biāo)記時的地塊標(biāo)記數(shù)據(jù)需要人工測量采集，然后將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，最終上傳至系統(tǒng)中進(jìn)行顯示。這些人工采集到的標(biāo)記數(shù)據(jù)通常是現(xiàn)場勘測得到的地塊面積，過程較為繁瑣，且十分浪費時間和資源，并且采集的效率還很低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于無人機(jī)影像進(jìn)行地塊自動勾畫的方法，提高對地塊數(shù)據(jù)的采集效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于無人機(jī)影像進(jìn)行地塊自動勾畫的方法，包括以下步驟：

基于設(shè)定的測繪路徑，利用無人機(jī)獲取所述測繪路徑下的所有的地形數(shù)據(jù)，其中，所述地形數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)集和對應(yīng)的點云數(shù)據(jù)集；

基于設(shè)定的拼接點，對所述圖像數(shù)據(jù)集中的所有圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，并對拼接后得到的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正；

利用插值法對所述點云數(shù)據(jù)集生成高斯模型，并對所述高斯模型的高斯曲面進(jìn)行擬合后進(jìn)行聚類，得到對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)；

將校正后所述影像數(shù)據(jù)和所述點云數(shù)據(jù)集進(jìn)行映射，并以點云渲染的方式，結(jié)合所述高度數(shù)據(jù)生成三維點云模型，以及根據(jù)地形邊界線勾畫出對應(yīng)的地塊。

其中，基于設(shè)定的拼接點，對所述圖像數(shù)據(jù)集中的所有圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，并對拼接后得到的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，包括：

將所述圖像數(shù)據(jù)集中的所有圖像數(shù)據(jù)按照獲取時間的先后順序進(jìn)行排序；

對所有的所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，并輸入卷積神經(jīng)中進(jìn)行訓(xùn)練，得到多個相鄰時間點的多張所述圖像數(shù)據(jù)之間的重合特征；

將所述重合特征作為拼接點，對所述圖像數(shù)據(jù)集中的所有圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，并對拼接后得到的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。

其中，將所述重合特征作為拼接點，對所述圖像數(shù)據(jù)集中的所有圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，并對拼接后得到的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，包括：

按照所述獲取時間的先后順序，將多個所述拼接點進(jìn)行排序；

基于每一個所述獲取時間對應(yīng)的多張所述圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述拼接點進(jìn)行拼接，得到單點拼接圖像。

其中，基于每一個所述獲取時間對應(yīng)的多張所述圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述拼接點進(jìn)行拼接，得到單點拼接圖像之后，所述方法還包括：

根據(jù)所有的所述拼接點的排序，將所有的所述單點拼接圖像進(jìn)行拼接，得到對應(yīng)的影像數(shù)據(jù)，以及對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。

其中，利用插值法對所述點云數(shù)據(jù)集生成高斯模型，并對所述高斯模型的高斯曲面進(jìn)行擬合后進(jìn)行聚類，得到對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)，包括：

對所述點云數(shù)據(jù)集進(jìn)行劃分，利用插值法和形態(tài)學(xué)開運算進(jìn)行計算后，并利用高斯濾波進(jìn)行平滑處理后，得到高斯模型；

通過設(shè)定窗口識別所述高斯模型的局部閾值點，并利用最速下降法對所述高斯模型的參數(shù)進(jìn)行計算，得到對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)。