[發(fā)明專利]一種自動(dòng)撕膜裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011375672.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN112188748B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡海東;張攸赳;吳文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山鴻仕達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/06
• 分類號(hào): H05K3/06;G03F7/42
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 陳婷婷

1.一種自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于，所述自動(dòng)撕膜裝置包括：

夾持機(jī)構(gòu)，其具有用于夾持薄膜的閉合狀態(tài)和用于釋放薄膜的打開狀態(tài)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持座、能夠沿豎直方向滑動(dòng)地設(shè)置在所述夾持座上的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座相對(duì)所述夾持座向下滑動(dòng)時(shí)驅(qū)使所述夾持機(jī)構(gòu)由所述閉合狀態(tài)向所述打開狀態(tài)轉(zhuǎn)換；

撕膜機(jī)構(gòu)，包括固定座，所述夾持座滑動(dòng)地設(shè)置在所述固定座上，且在所述固定座上的滑動(dòng)軌跡自上向下傾斜延伸地設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸，以及由所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)升降的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)氣缸僅有一組，所述驅(qū)動(dòng)件在向下運(yùn)動(dòng)的過程中先驅(qū)動(dòng)所述夾持座向下運(yùn)動(dòng)一段距離完成撕膜，隨后再驅(qū)使所述滑動(dòng)座相對(duì)所述夾持座向下運(yùn)動(dòng)而使得所述夾持機(jī)構(gòu)由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)為打開狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)件主體、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)件主體上的上壓塊與下壓塊，所述夾持座上設(shè)置有上凸起，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有下凸起，所述夾持機(jī)構(gòu)處于所述閉合狀態(tài)下，所述上壓塊與所述上凸起之間沿豎直方向的間距小于所述下壓塊與所述下凸起之間沿豎直方向的間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)的過程包括驅(qū)使所述夾持座向下運(yùn)動(dòng)的撕膜工作階段，以及驅(qū)使所述滑動(dòng)座相對(duì)所述夾持座向下運(yùn)動(dòng)的拋膜工作階段，當(dāng)處于所述撕膜工作階段時(shí)，所述上壓塊向下壓持在所述上凸起上，所述下壓塊與所述下凸起之間相互脫離，所述夾持機(jī)構(gòu)保持在所述閉合狀態(tài)；當(dāng)處于所述拋膜工作階段時(shí)，所述上壓塊與所述上凸起相互脫離，所述下壓塊向下壓持在所述下凸起上，所述夾持機(jī)構(gòu)由所述閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為打開狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：所述上凸起為轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述夾持座上的上凸輪，所述下凸起為轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述滑動(dòng)座上的下凸輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：所述上凸輪的軸心線位于所述下凸輪的軸心線的上方，且所述上凸輪的軸心線與所述下凸輪的軸心線位于不同的豎直平面內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述夾持座上的夾爪組件，所述夾爪組件包括固定地設(shè)置在所述夾持座上的第一夾爪，以及通過轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述第一夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第二夾爪，所述第二夾爪具有分設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸軸心線相異兩側(cè)的夾持端與驅(qū)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)端與所述滑動(dòng)座連接并由所述滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)由所述閉合狀態(tài)向所述打開狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)所述滑動(dòng)座帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端向下運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)座與所述夾持座之間還設(shè)置有用于驅(qū)使所述滑動(dòng)座向上運(yùn)動(dòng)所需作用力的彈性件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：所述固定座上設(shè)置有自上而下傾斜延伸的導(dǎo)軌，所述夾持座上固定地設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合地設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：所述固定座與所述滑塊之間設(shè)置有用于驅(qū)使所述滑塊沿所述導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)所需作用力的復(fù)位件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：所述自動(dòng)撕膜裝置還包括具有多個(gè)回轉(zhuǎn)工位的回轉(zhuǎn)臺(tái)，每個(gè)所述回轉(zhuǎn)工位均設(shè)置有一個(gè)所述的撕膜機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)，其中，所述固定座固定地設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)工位的側(cè)部上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的外側(cè)。