[發明專利]適用于輔助診療的斷層圖像多模態三維建模的系統和方法

有效

• 申請號: 202011375460.4
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112365587B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 張可
• 申請（專利權）人: 成都中創五聯科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G16H30/20;G16H40/67
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 康拯通

本發明公開了一種基于斷層圖像三維建模的虛擬現實醫療輔助系統和方法，涉及智能醫療輔助系統技術領域，包括斷層圖像獲取模塊、數據庫模塊、任務處理模塊、三維建模模塊和交互顯示模塊，是一種基于斷層圖像數據基礎、以三維建模算法處理實現三維建模、并結合如VR/AR的可交互顯示技術在既有的醫院信息系統中可交互數據可視化互通、方便醫患雙方了解病灶和醫療方案情況的醫療輔助系統和方法。

技術領域

本發明涉及智能醫療輔助系統技術領域，確切地說涉及一種適用于輔助診療的斷層圖像多模態三維建模的系統和方法。

背景技術

斷層圖像一般是將計算機體層掃描設備（Computed Tomography，CT）探頭繞體表旋轉采集信息，或用磁共振設備（Magnetic Resonance，MR）在軀體四周同時進行三維信息采集，經處理并重建成橫斷、冠狀和矢狀斷層圖像，斷層圖像能準確地顯示解剖臟器與病灶的形態學特征，以及密度或者信號組成，并用于疾病的輔助診斷。

但是現有技術中的斷層成像技術大多數還是延續生產二維影像結果，并通過顯影照片或者電腦供醫生查閱并根據二維影像結果結合經驗給出判斷，即還處于二維技術階段。而伴隨著近年來科學技術的迅猛發展，不止是一般的三維重建技術得到發展和運用，而且更為驚艷的虛擬現實及增強現實技術也日趨成熟，如果將虛擬現實及增強現實技術這種更真實、更具交互性的技術運用在醫療診斷會診、手術的術前規劃輔助以及醫患交互和未來醫療數據共享中，將大大提升我們的醫療體系智能化進程。

如現有技術中，公開號為CN107895364A、公開時間為2018年4月10日的中國發明專利文獻就公開了名稱為“一種用于虛擬手術術前規劃的三維重建系統”的專利技術，并具體說明了，一個完善的虛擬現實手術規劃系統應該包括幾何建模、生物力學建模、切割以及碰撞檢測等；而三維重建則屬于幾何建模，用于虛擬手術術前分析以及構建模型為下一階段做準備。但是，現有技術的這一篇技術方案，其主要目的在于，解決現有技術中醫學三維重建采用面繪制數據量大的問題，并提供一種MC算法運用在三維建模中，因此，這一項現有技術的核心還是在于如何提升算法，現有技術中大多數的方案也都是如此，卻并沒有已公開的技術方案提供一種運用于醫院信息系統（HIS）、基于斷層圖像數據基礎的三維處理，并結合虛擬現實及增強現實技術以實現供醫患雙方以及醫療體系內各方可以實現可交互數據可視化互通、便于各方具象化了解病患情況、為手術規劃提供全面幫助的系統和方法。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足、克服現有技術的缺點，提供一種基于斷層圖像數據基礎、以三維建模算法處理實現三維建模、并結合如VR/AR的可交互顯示技術在既有的醫院信息系統中可交互數據可視化互通、方便醫患雙方了解病灶和醫療方案情況的醫療輔助系統和方法。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

適用于輔助診療的斷層圖像多模態三維建模的系統，其特征在于：包括斷層圖像獲取模塊、數據庫模塊、任務處理模塊、三維建模模塊和交互顯示模塊；

所述任務處理模塊直接或通過醫院信息系統（比如PACS系統、EMR系統等）向病患發起三維建模服務選擇和收費問詢，并將選擇三維建模服務、完成繳費的病患的信息作為識別標簽向斷層圖像獲取模塊發送斷層掃描圖像獲取以及向三維建模模塊發送三維建模的指令；

所述斷層圖像獲取模塊根據任務處理模塊的指令直接或通過醫院信息系統獲取并挑選對應病患平掃和增強的層厚不超過2.5mm的CT和/或MRI斷層掃描圖像，并將挑選的斷層掃描圖像發送至三維建模模塊；

所述三維建模模塊收到斷層掃描圖像后在任務處理模塊的指令下對斷層掃描圖像進行三維建模，并將三維建模得到的模型發送至交互顯示模塊進行展示；同時，所述任務處理模塊直接或通過醫院信息系統向病患發起三維建模數據存儲服務選擇和收費問詢，并將選擇三維建模數據存儲服務、完成繳費的病患的信息作為該病患對應三維建模得到的模型的識別標簽存儲至所述數據庫模塊中；