[發明專利]收塵裝置、物料加工系統和收塵方法

有效

• 申請號: 202011375212.X
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112573246B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 辜玉良;任水祥;吳俊
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B65G69/18
• 分類號: B65G69/18;B65G65/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;劉瀟

1.一種收塵裝置，應用于物料加工系統，所述物料加工系統包括料倉，所述料倉用于存儲待加工的物料，其特征在于，所述收塵裝置包括：

一個或多個的第一檢測裝置，所述第一檢測裝置用于檢測向所述料倉運送物料的裝載車的送料前負載和送料后負載；

收塵組件，所述收塵組件用于收集粉塵；

控制器，所述控制器分別與所述第一檢測裝置和所述收塵組件通信連接，用于根據所述送料前負載和所述送料后負載獲得檢測結果，并根據所述檢測結果控制所述收塵組件；

一個或多個的第二檢測裝置，所述第二檢測裝置用于檢測所述料倉的收料情況；

其中，所述控制器用于根據所述收料情況對所述檢測結果進行正誤校驗并獲得校驗結果，基于所述校驗結果為所述檢測結果正確，所述控制器根據所述檢測結果控制所述收塵組件。

2.根據權利要求1所述的收塵裝置，其特征在于，

所述第一檢測裝置包括信號檢測傳感器，所述信號檢測傳感器設于地面之上或地面之下，并布置于所述裝載車的行駛路徑上。

3.根據權利要求1所述的收塵裝置，其特征在于，所述第二檢測裝置包括以下至少之一或其組合：

圖像采集裝置、紅外傳感器、障礙物檢測裝置、接近開關、阻旋式料位計、連續式料位計。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的收塵裝置，其特征在于，還包括：

一個或多個的第三檢測裝置，所述第三檢測裝置用于檢測所述料倉的料位高度；

其中，所述控制器用于根據所述料位高度控制所述收塵組件。

5.一種物料加工系統，其特征在于，包括:

料倉，所述料倉用于存儲待加工的物料；

如權利要求1至4中任一項所述的收塵裝置，所述收塵裝置用于收集所述物料產生的粉塵。

6.一種收塵方法，其特征在于，應用于如權利要求1至4中任一項所述的收塵裝置，所述收塵方法包括：

第一檢測裝置檢測裝載車的位置和卸料進程，獲得檢測結果；

基于所述檢測結果為所述裝載車位于卸料區域且所述裝載車完成卸料，控制器控制所述收塵組件開啟。

7.根據權利要求6所述的收塵方法，其特征在于，所述第一檢測裝置檢測裝載車的位置和卸料進程，獲得檢測結果，具體包括：

所述第一檢測裝置檢測所述卸料區域是否出現所述裝載車；

基于所述卸料區域出現所述裝載車，所述第一檢測裝置檢測并獲得所述裝載車送料后負載和所述送料前負載的差異值。

8.根據權利要求7所述的收塵方法，其特征在于，

基于所述差異值大于或等于差異閾值，判定所述檢測結果為所述裝載車完成卸料；

基于所述差異值小于差異閾值，判定所述檢測結果為所述裝載車未完成卸料。

9.根據權利要求6所述的收塵方法，其特征在于，在執行所述第一檢測裝置檢測裝載車的位置和卸料進程，獲得檢測結果之后，所述收塵方法還包括：

第二檢測裝置檢測料倉的收料情況；

所述控制器根據所述收料情況對所述檢測結果進行正誤校驗。

10.根據權利要求9所述的收塵方法，其特征在于，所述控制器根據所述收料情況對所述檢測結果進行正誤校驗，具體包括：

基于所述收料情況為所述料倉己收料，判定所述正誤校驗的結果為所述檢測結果正確；

基于所述收料情況為所述料倉未收料，判定所述正誤校驗的結果為所述檢測結果錯誤。

11.根據權利要求9所述的收塵方法，其特征在于，所述收塵方法還包括：

第三檢測裝置檢測料倉的料位高度；

其中，基于所述料位高度大于或等于料位高度閾值，并且所述正誤校驗的結果為所述檢測結果正確，控制器控制所述收塵組件執行收塵。

12.根據權利要求6至11中任一項所述的收塵方法，其特征在于，所述收塵方法還包括：

基于所述裝載車正在卸料，控制器控制所述收塵組件開啟。