[發明專利]一種缸套自動供給裝置

在審

• 申請號: 202011374847.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112456075A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 賈廣;戴剛;鐘啟斌
• 申請（專利權）人: 嘉興立石科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G59/06;B65G57/30
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 熊亮亮

本發明公開了一種缸套自動供給裝置，包括有操作臺、缸套托盤，操作臺上設有依次設有預備工位、上料工位、缸套托盤轉移工位和缸套托盤回收工位，預備工位處安裝有限位裝置和托接裝置，缸套托盤回收工位處安裝有防落裝置和抬升裝置，操作臺上安裝有第一轉移裝置、第二轉移裝置、第三轉移裝置。本發明的缸套自動供給裝置，通過將缸套精準定位放置在缸套托盤上，將層疊的缸套托盤逐個進行上料，還能夠逐個回收空的缸套托盤，并將回收的缸套托盤逐個堆疊方便回收缸套托盤。具有缸套上料定位精準、上料速度快、缸套托盤回收方便等優點。提高了缸套上料的自動化程度和缸套托盤回收的自動化程度。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種缸套自動供給裝置。

背景技術

缸套屬于工業產品的零部件，具有不規則、體積小、精度高等特性。在工業產品的批量生產過程中，缸套的自動上料過程一直是工業產品自動化生產過程中的一個難題。為了快速高效的上料，需要針對缸套的特點精確定位缸套，對上料機械手的控制要求較高。采用缸套托盤等方式可以準確定位缸套，但是隨著生產節奏的加快，缸套托盤存在回收不及時、回收占用空間場地大等問題，影響了工業產品的自動化生產效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種缸套自動供給裝置，包括有操作臺、缸套托盤，所述缸套在缸套托盤上整列排布，操作臺上設有依次設有預備工位、上料工位、缸套托盤轉移工位和缸套托盤回收工位，所述預備工位用于從下往上依次堆放若干裝滿缸套的缸套托盤，上料工位用于供上料機械手將缸套從缸套托盤上取走，預備工位處安裝有用于限制除最下面一個缸套托盤外的其余缸套托盤的限位裝置和用于托起最下面一個缸套托盤的托接裝置，缸套托盤回收工位處安裝有用于托住除最下面一個缸套托盤外的其余缸套托盤的防落裝置和用于將最下面一個缸套托盤往上頂起的抬升裝置，操作臺上安裝有用于將預備工位中最下面一個缸套托盤轉移至上料工位的第一轉移裝置、用于將上料工位的缸套托盤轉移至缸套托盤轉移工位的第二轉移裝置、用于將缸套托盤轉移工位的缸套托盤轉移至防落裝置下方的第三轉移裝置。

作為上述技術方案的優選，所述缸套托盤上設有若干陣列排布的定位銷，所述缸套通過定位銷精確定位放置在缸套托盤上，所述缸套托盤包括有若干支撐腳，缸套托盤的一側設有聯動板。

作為上述技術方案的優選，所述第一轉移裝置、第二轉移裝置、第三轉移裝置分別括有氣動滑軌和配合安裝在氣動滑軌上的滑臺，第一轉移裝置中的滑臺上固定連接有推板，第二轉移裝置中的滑臺上固定連接有移動板，移動板上設有夾槽，移動板上靠近預備工位的一側設有連通夾槽的進出口，所述第三轉移裝置中的滑臺上固定連接有拉板，拉板上設有若干安裝孔，安裝孔內通過彈簧安裝有鉤塊，鉤塊上具有受力斜面。

作為上述技術方案的優選，所述托接裝置包括有兩塊支撐板，支撐板的下端連接有若干支撐柱，操作臺上設有供支撐柱穿過的導向套，操作臺的下方設有由升降氣缸驅動升降的升降板，升降氣缸的數量為多個并依次連接，上一個升降氣缸連接下一個升降氣缸的活塞桿，支撐柱的下端固定連接升降板，所述限位裝置包括有分別位于支撐板中部上方的卡板，卡板通過安裝在操作臺上的卡板氣缸驅動朝支撐板內側移動。

作為上述技術方案的優選，所述防落裝置包括有若干個防落座，防落座上設有安裝孔，安裝孔內通過彈簧安裝有防落銷，防落銷的一端露出安裝孔并設有導向斜面，缸套托盤回收工位的兩側分別安裝有夾板，防落座分別安裝在夾板上，抬升裝置包括有兩塊抬升板，兩個抬升板通過抬升氣缸驅動同步升降。

作為上述技術方案的優選，所述移動板的一側設有讓位槽，操作臺上安裝有定位氣缸，定位氣缸上安裝有定位推板，定位推板正對讓位槽且能夠從讓位槽伸入到夾槽中。

作為上述技術方案的優選，所述預備工位的四周和缸套托盤回收工位的四周均分別設有若干定位立柱，定位立柱固定在操作臺上。

作為上述技術方案的優選，所述預備工位、上料工位、缸套托盤轉移工位和缸套托盤回收工位在操作臺上呈田字形排列。