[發明專利]一種沼澤土智能取樣裝置

在審

• 申請號: 202011374827.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112326322A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 何瑞瑞
• 申請（專利權）人: 何瑞瑞
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 左建華

本發明公開了一種沼澤土智能取樣裝置，其包括支座、行走機構、遙控機構、支撐機構、取樣機構和調節機構。支座包括第一支座和第二支座；行走機構包括驅動件和轉向件；遙控機構包括控制器和遙控器；支撐機構包括第一升降件、第一伸縮件和固定件；取樣機構包括動力件、取樣件和封口件；調節機構包括第二升降件、第二伸縮件、彈性件和壓力傳感器。本發明能夠解決操作人員不方便進入沼澤的問題，能夠提高取樣效率，保證取樣結果的準確性。

技術領域

本發明涉及土壤取樣技術領域，具體涉及一種沼澤土智能取樣裝置。

背景技術

生態環境與人們的生活和生產活動密切相關，土壤監測是環境監測的重要內容，環境監測機構通過監測反映土壤環境質量的各項指標，從而對土壤環境質量進行評估。土壤類型多種多樣，其中，沼澤土大多尚未充分利用，亟待研究。沼澤土剖面的形態一般分為兩個或三個層次，即泥炭層和潛育層，或腐殖質層和潛育層，或泥炭層、腐殖質層和潛育層。沼澤土的泥炭是非常有價值的自然資源，泥炭層較厚的沼澤土，可用于制作肥料或者燃料，用途廣泛，因此，監測沼澤土對其開發利用具有重要意義。

目前，為便于土壤監測，通常需要先進行土壤取樣。沼澤土通常分布在低洼地區，地表長期或季節性積水，被積水浸泡過的沼澤土較為松軟，操作人員踩踏沼澤土可能會使其周邊的沼澤土層變形，影響取樣結果，而且操作人員可能會陷入松軟的沼澤土中，存在危險性，所以，操作人員不方便進入沼澤進行取樣。

土壤取樣裝置通常包括取樣筒，取樣筒一般采用高速旋轉的方式鉆入土壤，但是如果土壤中含有礫石或其他堅硬物體，而取樣筒旋轉速度過快，這樣可能會對取樣筒或土壤取樣裝置的其他結構造成損壞。另外，在將取樣筒從土壤中取出的過程中，為防止取樣筒中的土壤脫落，現有土壤取樣裝置的取樣筒設有封口結構，例如，在將取樣筒從土壤中取出前，先通過封口蓋封閉取樣口，但是較為黏重的沼澤土對封口蓋的阻礙較大，在封口時封口蓋可能會卡住，導致封閉效果不好，而且封口蓋容易損壞。

為保證監測結果的準確性，操作人員通常需要在同一區域的多個位置進行取樣。在下一位置取樣前，需要將取樣筒內的沼澤土取出，但是取出的沼澤土不方便存放，而且沼澤土比較黏重，可能會殘留一部分沼澤土黏附在取樣筒的內壁上，如果取樣筒沒有清理干凈，在下一位置取樣時，殘留的沼澤土和新取得的沼澤土混合，可能會對監測結果造成干擾，為此操作人員可能需要耗費大量的時間對取樣筒進行清理，導致取樣效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種沼澤土智能取樣裝置，能夠解決操作人員不方便進入沼澤的問題，提高取樣效率，保證取樣結果的準確性。

為實現上述目的，本發明提供一種沼澤土智能取樣裝置，其包括支座、行走機構、遙控機構、支撐機構、取樣機構和調節機構。支座包括第一支座和第二支座,第一支座和第二支座設有相互對應的通槽，通槽由支座中部延伸至支座邊緣。行走機構包括驅動件和轉向件，驅動件包括第一驅動部和驅動輪，第一驅動部與驅動輪連接，驅動輪與第二支座連接，第一驅動部能夠使驅動輪轉動，轉向件包括第二驅動部和轉向輪，第二驅動部和轉向輪連接，轉向輪與第二支座連接，第二驅動部能夠使轉向輪擺動。遙控機構包括控制器和遙控器，遙控器和控制器信號連接，能夠向控制器發送控制信號。支撐機構和第二支座連接，支撐機構包括第一升降件、第一伸縮件和固定件，第一伸縮件能夠通過縮短或伸長使第一升降件壓縮或拉伸，從而使固定件向上或向下移動。