[發明專利]一種電動機啟動定位方法、裝置、空調器、設備和介質

有效

• 申請號: 202011374346.X
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112448618B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 付兆強;霍軍亞;梁國強;王明明;張海春
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的電子科技有限公司;廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: H02P1/04
• 分類號: H02P1/04;H02P1/16;H02P21/22;H02P21/34;F24F1/38
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種電動機啟動定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

獲取最大電流給定值、第一設定運行參數和第二設定運行時長，所述最大電流給定值包括d軸最大電流給定值和q軸最大電流給定值，所述第一設定運行參數包括第一設定運行時長；

根據所述第一設定運行時長和所述d軸最大電流給定值確定所述電動機的d軸電流的上升速率，并根據所述d軸電流的上升速率控制所述d軸電流在第一d軸定位階段上升，在所述第一d軸定位階段結束時所述d軸電流上升至所述d軸最大電流給定值；

控制所述d軸電流維持在所述d軸最大電流給定值直至所述第二設定運行時長結束；

根據所述第一設定運行時長和所述q軸最大電流給定值確定所述電動機的q軸電流的上升速率，并根據所述q軸電流的上升速率控制所述q軸電流在第一q軸定位階段上升，在所述第一q軸定位階段結束時所述q軸電流上升至所述q軸最大電流給定值；

控制所述q軸電流維持在所述q軸最大電流給定值直至所述第二設定運行時長結束。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據所述d軸電流的上升速率控制所述d軸電流在所述第一d軸定位階段上升，在所述第一q軸定位階段結束時所述q軸電流上升至所述q軸最大電流給定值，具體為，控制所述電動機的d軸電流在所述第一d軸定位階段斜坡上升至所述d軸最大電流給定值；

所述根據所述q軸電流的上升速率控制所述q軸電流在所述第一q軸定位階段上升，在所述第一q軸定位階段結束時所述q軸電流上升至所述q軸最大電流給定值，具體為，控制所述電動機的q軸電流在所述第一q軸定位階段斜坡上升至所述q軸最大電流給定值。

3.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一設定運行時長與所述第二設定運行時長之間的比例為M:1，M的取值范圍為1至6。

4.一種電動機啟動定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

獲取最大電流給定值、第一設定運行參數和第二設定運行時長，所述最大電流給定值包括d軸最大電流給定值和q軸最大電流給定值，所述第一設定運行參數包括第一設定速率；

根據所述第一設定速率控制d軸電流在第一d軸定位階段結束時上升至所述d軸最大電流給定值；

控制所述d軸電流維持在所述d軸最大電流給定值直至所述第二設定運行時長結束；

根據所述第一設定速率控制q軸電流在第一q軸定位階段結束時上升至所述q軸最大電流給定值；

控制所述q軸電流維持在所述q軸最大電流給定值直至所述第二設定運行時長結束。

5.根據權利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述根據所述第一設定速率控制所述d軸電流在所述第一d軸定位階段結束時上升至所述d軸最大電流給定值，具體為，控制所述d軸電流在所述第一d軸定位階段斜坡上升至所述d軸最大電流給定值；

所述根據所述第一設定速率控制所述q軸電流在所述第一q軸定位階段結束時上升至所述q軸最大電流給定值，具體為，控制所述q軸電流在所述第一q軸定位階段斜坡上升至所述q軸最大電流給定值。

6.根據權利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一d軸定位階段的時長與第二d軸定位階段的時長之間的比例為M:1，M的取值范圍為1至6；

所述第一q軸定位階段的時長與第二q軸定位階段的時長之間的比例為M:1，M的取值范圍為1至6。