[發(fā)明專利]對象檢測設(shè)備及包括對象檢測設(shè)備的車輛控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011374329.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN113140130A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金·賢
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01;G08G1/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 紀(jì)雯

1.一種對象檢測設(shè)備，包括：

第一傳感器，被配置為輸出射頻RF信號，接收從對象反射的反射RF信號，并基于接收到的反射RF信號獲得針對所述對象的第一測量值；

第二傳感器，被配置為通過感測來自所述對象的物理特征來獲得針對所述對象的第二測量值，由所述第二傳感器感測的所述物理特征與被測量為由所述第一傳感器獲得的所述第一測量值的所述對象的特征不同；

計(jì)算范圍選擇器，被配置為基于所述第二測量值設(shè)置第一參考范圍，所述第一參考范圍表示用于使用第一算法來檢測所述對象的位置的第一計(jì)算的執(zhí)行范圍；以及

估計(jì)器，被配置為使用所述第一測量值僅在所述第一參考范圍上執(zhí)行所述第一計(jì)算，并生成第一結(jié)果值作為執(zhí)行所述第一計(jì)算的結(jié)果，所述第一結(jié)果值表示所述對象的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的對象檢測設(shè)備，其中所述計(jì)算范圍選擇器被配置為：

基于從所述第二傳感器獲得的所述第二測量值設(shè)置第一范圍；以及

選擇與所述第一范圍匹配的第一參考范圍。

3.如權(quán)利要求2所述的對象檢測設(shè)備，其中，當(dāng)所述第一范圍的可靠性高于參考值時(shí)或者當(dāng)針對所述第一范圍需要檢查操作時(shí)，選擇與所述第一范圍匹配的第一參考范圍。

4.如權(quán)利要求1所述的對象檢測設(shè)備，其中所述計(jì)算范圍選擇器被配置為：

基于從所述第二傳感器獲得的所述第二測量值設(shè)置第一范圍；以及

在可用于所述第一參考范圍的選擇的整個(gè)范圍中，選擇與所述第一范圍以外的第二范圍匹配的第一參考范圍。

5.如權(quán)利要求4所述的對象檢測設(shè)備，其中，當(dāng)所述第一范圍的可靠性低于參考值時(shí)或者當(dāng)針對所述第一范圍以外的所述第二范圍需要檢查操作時(shí)，選擇與所述第二范圍匹配的第一參考范圍。

6.如權(quán)利要求1所述的對象檢測設(shè)備，其中所述第一傳感器是無線電檢測和測距RADAR傳感器。

7.如權(quán)利要求6所述的對象檢測設(shè)備，其中所述第一傳感器包括：

發(fā)射天線，被配置為輸出所述RF信號；

多個(gè)接收天線，被配置為接收從所述對象反射的所述反射RF信號；以及

信號處理器，被配置為將從所述多個(gè)接收天線中的每個(gè)接收天線獲得的接收到的RF信號劃分為同相位分量和正交相位分量，基于所述同相位分量和所述正交相位分量計(jì)算所述接收到的RF信號的相位，并基于所計(jì)算的相位生成與所述第一測量值相對應(yīng)的相位矢量。

8.如權(quán)利要求7所述的對象檢測設(shè)備，其中：

所述相位矢量包括m個(gè)分量，其中m是大于或等于2的自然數(shù)，以及

在所述m個(gè)分量中，第k個(gè)分量表示由所述多個(gè)接收天線中的第一接收天線接收的RF信號與由第k接收天線接收的RF信號之間的相位差，其中k是大于或等于1且小于或等于m的自然數(shù)。

9.如權(quán)利要求1所述的對象檢測設(shè)備，其中：

所述第二傳感器是基于從所述對象反射的反射光來獲得針對所述對象的圖像信息的圖像傳感器；以及

由所述第二傳感器獲得的所述圖像信息與所述第二測量值相對應(yīng)。

10.如權(quán)利要求1所述的對象檢測設(shè)備，其中所述第一算法是多信號分類MUSIC算法。

11.如權(quán)利要求10所述的對象檢測設(shè)備，其中所述估計(jì)器被配置為：

從包括預(yù)先測量的多個(gè)轉(zhuǎn)向矢量的陣列流形AM矢量中選擇與所述第一參考范圍相對應(yīng)的轉(zhuǎn)向矢量；

基于選擇的轉(zhuǎn)向矢量和與所述第一測量值相對應(yīng)的相位矢量計(jì)算協(xié)方差矩陣；

通過對所述協(xié)方差矩陣進(jìn)行歸一化、計(jì)算歸一化后的協(xié)方差矩陣的決定因子、并對所述決定因子取倒數(shù)，來獲得MUSIC譜值；

從所述MUSIC譜值中提取峰值；以及

基于所述峰值估計(jì)與所述對象的位置相對應(yīng)的所述對象的方位角。