[發(fā)明專利]圖像中目標(biāo)物位置檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011373988.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112581522A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐子豪;劉莉紅;劉玉宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/70
• 分類號(hào): G06T7/70;G06T7/11;G06T7/194
• 代理公司: 深圳市沃德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44347
• 代理人: 高杰;于志光

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，揭露了一種圖像中目標(biāo)物位置檢測(cè)方法，包括：對(duì)獲取的訓(xùn)練圖像集進(jìn)行圖像增強(qiáng)和前景及背景區(qū)域分割，得到分割圖像集；對(duì)分割圖像集的背景區(qū)域進(jìn)行圖像填充，得到填充圖像集；對(duì)填充圖像集中的每張圖像進(jìn)行圖像擴(kuò)展，得到擴(kuò)展圖像集；構(gòu)建位置識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型，利用擴(kuò)展圖像集對(duì)位置識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行目標(biāo)物位置識(shí)別訓(xùn)練；獲取待識(shí)別圖像，利用訓(xùn)練后的位置識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)待識(shí)別圖像進(jìn)行目標(biāo)物位置識(shí)別，得到目標(biāo)物位置識(shí)別結(jié)果。此外，本發(fā)明還涉及區(qū)塊鏈技術(shù)，所述訓(xùn)練圖像集可存儲(chǔ)于區(qū)塊鏈的節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明還提出一種圖像中目標(biāo)物位置檢測(cè)裝置、設(shè)備以及介質(zhì)。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有目標(biāo)物位置識(shí)別模型的精確度不高的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像中目標(biāo)物位置檢測(cè)方 法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展，越來(lái)越多的場(chǎng)合需要對(duì)圖像進(jìn)行分析處理以實(shí) 現(xiàn)從圖像中獲取需要的信息。例如，發(fā)生交通事故時(shí)，人們從事故發(fā)生地獲 取交通事故發(fā)生時(shí)的行車圖像，利用圖像處理技術(shù)對(duì)所述行車圖像進(jìn)行分析， 得到圖像中車輛的位置、軌跡等信息，從而判斷交通事故發(fā)生的原因、責(zé)任 歸屬。

現(xiàn)有的對(duì)于圖像中目標(biāo)物(如車輛)位置的檢測(cè)方法多為利用包含目標(biāo) 物的現(xiàn)有圖像直接對(duì)圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，但由于現(xiàn)有圖像中的目標(biāo)物可 能存在模糊、重疊、發(fā)生形變等因素，導(dǎo)致利用現(xiàn)有圖像直接訓(xùn)練出的模型 在對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別時(shí)的精確度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種圖像中目標(biāo)物位置檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介 質(zhì)，其主要目的在于解決現(xiàn)有目標(biāo)物位置識(shí)別模型的精確度不高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種圖像中目標(biāo)物位置檢測(cè)方法，包括：

獲取包含目標(biāo)物的訓(xùn)練圖像集，對(duì)所述訓(xùn)練圖像集進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到 增強(qiáng)圖像集；

將所述增強(qiáng)圖像集進(jìn)行前景及背景的區(qū)域分割，得到分割圖像集，其中， 所述分割圖像集中的每張圖像中包括前景區(qū)域及背景區(qū)域；

對(duì)所述分割圖像集中每張圖像的背景區(qū)域進(jìn)行圖像填充，得到填充圖像 集；

對(duì)所述填充圖像集中的每張圖像進(jìn)行圖像擴(kuò)展，得到擴(kuò)展圖像集；

利用所述擴(kuò)展圖像集對(duì)預(yù)先構(gòu)建的位置識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行目標(biāo)物位置識(shí) 別訓(xùn)練，得到訓(xùn)練完成的位置識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型；

獲取待識(shí)別圖像，利用所述訓(xùn)練完成的位置識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述待識(shí)別 圖像進(jìn)行目標(biāo)物位置識(shí)別，得到目標(biāo)物位置識(shí)別結(jié)果。

可選地，所述對(duì)所述訓(xùn)練圖像集進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到增強(qiáng)圖像集，包括：

遍歷并獲取所述訓(xùn)練圖像集的像素點(diǎn)；

利用預(yù)設(shè)的像素濾波器對(duì)所述像素點(diǎn)進(jìn)行像素濾波處理，得到濾波圖像 集；

對(duì)所述濾波圖像進(jìn)行局部紋理加深，得到增強(qiáng)圖像集。

可選地，所述對(duì)所述濾波圖像集進(jìn)行局部紋理加深，得到增強(qiáng)圖像集， 包括：

用n×n的圖像窗口在所述濾波圖像集中依次執(zhí)行區(qū)域選擇，得到多個(gè)圖 像區(qū)域，根據(jù)每個(gè)所述圖像區(qū)域的中心像素以及所述中心像素的鄰域像素， 利用預(yù)設(shè)算法計(jì)算每個(gè)所述圖像區(qū)域的中心像素的二進(jìn)制碼元；

根據(jù)得到的所述二進(jìn)制碼元對(duì)所述中心像素進(jìn)行像素歸一化，得到增強(qiáng) 圖像集。

可選地，所述根據(jù)每個(gè)所述圖像區(qū)域的中心像素以及所述中心像素的鄰 域像素，利用預(yù)設(shè)算法計(jì)算每個(gè)所述圖像區(qū)域的中心像素的二進(jìn)制碼元，包 括：

利用如下算法計(jì)算所述圖像區(qū)域的中心像素的二進(jìn)制碼元