[發明專利]一種物流件運輸裝置、方法

有效

• 申請號: 202011373899.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112520380B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 劉丹;胡秀連
• 申請（專利權）人: 福州外語外貿學院
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 龔杰奇

1.一種物流件運輸裝置，其特征在于：其包括：運輸系統、修正系統、測量系統和分揀系統；

所述運輸系統包括相互垂直設置的用于輸入物流件的第一傳送機構和用于承載物流件進行測量和分揀的第二傳送機構；

所述修正系統設置于第一傳送機構和第二傳送機構的垂直相交處，用于對從第一傳送機構移動至第二傳送機構的物流件進行方向修正，使移動至第二傳送機構的物流件的擺放方向與第二傳送機構傳送方向相重合；

所述測量系統設置于第二傳送機構上，其包括物流件寬度測量機構和物流件高度測量機構；

所述分揀系統用于對測量后的物流件進行分揀，所述分揀系統設置于第二傳送機構上，其設置于測量系統沿第二傳送機構傳送方向的后方，包括第一分揀機構和第二分揀機構；

其中，所述修正系統包括垂直設置的擋板，所述擋板一端為直板另一段弧形板，且兩端之間平滑過渡，所述擋板的弧形端垂直架設于第一傳送機構上，所述擋板的直板端垂直架設于第二傳送機構上；所述擋板上開設有安裝槽，所述安裝槽內垂直運輸系統表面方向設置有垂直電動傳送裝置，且垂直電動傳送裝置的傳送速度小于第一傳送機構和第二傳送機構的傳送速度；

另外，所述物流件高度測量機構包括兩組對稱設置在第二傳送機構兩側的垂直支架，所述垂直支架上架設有水平安裝架，所述水平安裝架正對第二傳送機構的表面均勻設有多組紅外激光測距儀；

S1，將物流件隨意間隔投放至運輸系統的第一傳送機構上；

S2，第一傳送機構帶動物流件快速水平移動，將物流件推至修正系統側表面，使物流件一角與垂直電動傳送裝置接觸，第一傳送機構繼續對物流件施加水平方向對推力，使物流件以與垂直電動傳送裝置接觸的一角為圓心轉動至物流件一側邊緊貼電動傳送裝置；

S3，電動傳送裝置帶動物流件向第二傳送機構移動，物流件從擋板的弧形端移動至擋板直板端的過程中，其與垂直電動傳送裝置接觸的一側邊自斜向被修正為與第二傳送機構創送方向平行的方向后輸送至第二傳送機構上，完成物流件的方向修正；

S4，物流件在第二傳送機構上運輸，物流件寬度測量機構設置在兩側的紅外激光測距儀實時測量其到物流件兩側的距離通過計算后確定物流件的寬度，通過將物流件寬度測量機構兩側測量點之間的距離減去紅外激光測距儀實時測量其到物流件兩側的距離即可得出物流件寬度的數據信息；

S5，測量系統的物流件高度測量機構的紅外激光測距儀實時測量其到在第二傳送機構上運輸經過其下方的物流件頂部的距離通過計算后確定物流件的高度，通過將測量系統的物流件高度測量機構的紅外激光測距儀到第二傳送機構表面的距離減去紅外激光測距儀實時測量經過其下方的物流件頂部的距離即可得出物流件高度的數據信息；

S6，測量系統的物流件高度測量機構對物流件整體經過其下方所花對時間通過計算后確定物流件的長度；從物流件一端開始經過單個紅外激光測距儀下方開始計時，直至物流件末端經過該紅外激光測距儀下方結束計時，將耗時結合第二傳送機構的傳輸速度進行計算，得出物流件的長度數據信息；

S7，基于測量系統的測量結果進行分揀，控制分揀系統的第一分揀機構和第二分揀機構，將體積尺寸較大的物流件由第一分揀機構推動式分揀分出，將體積尺寸較小的物流件由第二分揀機構推動式分揀分出，完成物流件分揀操作。

2.根據權利要求1所述的一種物流件運輸裝置，其特征在于：所述第一傳送機構和第二傳送機構均為電動傳送帶，且第二傳送機構入料端緊靠第一傳送機構一側。

3.根據權利要求1所述的一種物流件運輸裝置，其特征在于：所述垂直電動傳送裝置為電動輥組。

4.根據權利要求1所述的一種物流件運輸裝置，其特征在于：所述物流件寬度測量機構包括兩組對稱設置在第二傳送機構兩側的垂直安裝架，所述垂直安裝架的相對表面均勻設有多組紅外激光測距儀。

5.根據權利要求1所述的一種物流件運輸裝置，其特征在于：所述第一分揀機構和第二分揀機構均由推動式分揀裝置和分揀導板組成，所述推動式分揀裝置設置在第二傳送機構一側，且由氣缸和設置在氣缸一端的推板組成，所述分揀導板對應推動式分揀裝置設置在第二傳送機構另一側。