[發明專利]一種收割機割臺同步傳動系統

在審

• 申請號: 202011373602.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112524105A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 羅曜;蔡健文;王凱;賀耀華;陳厲新
• 申請（專利權）人: 湖南省農友農業裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04;F15B11/17;F15B11/22;F15B13/06;A01D69/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉奕

本發明公開了一種收割機割臺同步傳動系統，通過運行速度采集裝置采集收割機的實時運行速度信號，數據處理裝置確定與收割機的實時運行速度信號相匹配的收割機割刀的目標往復橫移頻率和收割機撥禾輪的目標轉動速度，生成與收割機割刀的目標往復橫移頻率相對應的第一液壓馬達的進油量控制指令以及與收割機撥禾輪的目標轉動速度相對應的第二液壓馬達的進油量控制指令，液壓控制裝置根據第一液壓馬達的進油量控制指令調節第一液壓馬達的進油量，以使收割機割刀的往復橫移頻率與收割機的運行速度相匹配，并根據第二液壓馬達的進油量控制指令調節第二液壓馬達的進油量，以使收割機撥禾輪的轉動速度與收割機的運行速度相匹配。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，特別涉及一種收割機割臺同步傳動系統。

背景技術

隨著我國農業技術水平的不斷發展，農業機械化程度不斷提高，收割機的普及率也在持續增長，用戶對收割機的需求與依賴日益增強。用戶在使用水稻收割機收割水稻的同時會極力想讓水稻收割機也能收割玉米、大豆、芝麻等農作物；即使水稻聯合收割機只收割水稻，在收割作業時，不同水稻品種、不同產量也將影響收割機的收割作業速度。

現有的收割機的理論收割速度是固定的，然而不同種類農作物或同一種類農作物但不同品種、不同產量所需的最佳收割作業速度是不同的，當收割機收割速度低于或高于設計最佳速度時，其收割效果明顯存在不足。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種收割機割臺同步傳動系統，能夠使收割機割刀的往復橫移頻率和收割機撥禾輪的轉動速度分別與收割機的運行速度相匹配，保證收割機在作業時割臺一直處于最佳工作狀態，從而降低收割機作業時的割臺掉粒損失，保證籽粒的清潔度。

本發明提供一種收割機割臺同步傳動系統，包括第一液壓馬達、第二液壓馬達、運行速度采集裝置、數據處理裝置和液壓控制裝置，所述數據處理裝置分別與所述運行速度采集裝置和所述液壓控制裝置電連接；

所述第一液壓馬達用于控制收割機割刀往復橫移；

所述第二液壓馬達用于控制收割機撥禾輪轉動；

所述運行速度采集裝置用于采集所述收割機的實時運行速度信號，并發送至所述數據處理裝置；

所述數據處理裝置用于確定與所述實時運行速度信號相匹配的收割機割刀的目標往復橫移頻率和收割機撥禾輪的目標轉動速度，生成與所述目標往復橫移頻率相對應的所述第一液壓馬達的進油量控制指令以及與所述目標轉動速度相對應的所述第二液壓馬達的進油量控制指令，并發送至所述液壓控制裝置；

所述液壓控制裝置用于根據所述第一液壓馬達的進油量控制指令調節所述第一液壓馬達的進油量，以及，根據所述第二液壓馬達的進油量控制指令調節所述第二液壓馬達的進油量。

優選地，所述收割機割臺同步傳動系統還包括動力源、第一液壓泵和第二液壓泵，所述動力源分別與所述第一液壓泵和所述第二液壓泵傳動連接，所述第一液壓泵用于為所述第一液壓馬達提供壓力油，所述第二液壓泵用于為所述第二液壓馬達提供壓力油。

優選地，所述液壓控制裝置包括設置在所述第一液壓泵與所述第一液壓馬達之間的第一電控節流閥以及設置在所述第二液壓泵與所述第二液壓馬達之間的第二電控節流閥，所述第一電控節流閥和所述第二電控節流閥均與所述數據處理裝置電連接。

優選地，所述液壓控制裝置還包括設置在所述第一液壓泵與所述第一電控節流閥之間的第一換向閥以及設置在所述第二液壓泵與所述第二電控節流閥之間的第二換向閥。

優選地，所述液壓控制裝置還包括第一溢流閥和第二溢流閥，所述第一溢流閥的進油口與所述第一液壓泵的出油口連通，所述第二溢流閥的進油口與所述第二液壓泵的出油口連通，所述第一溢流閥和所述第二溢流閥的出油口均與油箱連通。

優選地，所述第一換向閥和所述第二換向閥均為二位四通換向閥。