[發(fā)明專利]機器人焊接電極檢測板及其檢測方法

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• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112484612A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 姚賢威;滕建斌;連付強;劉炎;賀波
• 申請（專利權）人: 東風本田汽車有限公司
• 主分類號: G01B5/252
• 分類號: G01B5/252;G01B5/08;B23K11/36
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發(fā)明公開一種機器人焊接電極檢測板及其檢測方法。它包括多邊形板，多邊形板側壁設有用于檢測兩個電極同心度的結構；用于檢測兩個電極同心度的結構包括至少一組相鄰的側壁兩個之間的夾角為第一設定夾角，側壁沿長度方向用于與電極壁貼合的側平面，所述相鄰側壁的側平面之間通過第一設定高度的臺階面連接，多邊形板板面開設有用于檢測第一類電極端面直徑的檢測孔。檢測板結構簡單，使用方便，可用于兩個原廠電極安裝后的同心度，以及經過磨修后，兩個電極安裝后的同心度，電極端面直徑以及電極修磨后長度，確保焊接品質安定化。

技術領域

本發(fā)明屬于焊接檢測技術，具體涉及一種機器人焊接電極的檢測技術。

背景技術

在汽車制造過程中，白車身焊接常用采用機器人自動電阻點焊。電阻點焊是機器人通過將動臂端電極按照設定的角度，與靜臂端電極端面壓緊板材，加壓通電，利用電流流過工件所產生的電阻熱將板材熔化形成焊核的一種焊接方式。

而電極作為電阻點焊最基本的易耗品，電極端面直徑、兩個電極焊接時的同心度和電極使用長度直接影響白車身的焊接質量，以及電極的使用成本。

目前各汽車廠商及其配套零部件供應商對電極修磨和更換后，需要電極端面直徑、兩個電極焊接時的同心度和電極使用長度進行檢測；通常使用的檢測方法為目視確認或使用鋼板尺測量。

目視確認的缺點：1、電極同心度依靠目視檢查無法有效保證，依據(jù)個人經驗存在不可控因素；2、目視確認電極先端直徑，無法準確判斷先端直徑是否滿足使用要求；3、使用長度存在一定程度浪費。

鋼板尺測量的缺點：1、鋼板尺不能保證同心度測量的準確性；2、先端面直徑測量時間較長，誤差較大。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人焊接電極檢測板及其檢測方法，實現(xiàn)電極的快速檢測。

本發(fā)明的技術方案之一是：機器人焊接電極檢測板，它包括多邊形板，多邊形板側壁設有用于檢測兩個電極同心度的結構；用于檢測兩個電極同心度的結構包括至少一組相鄰的側壁兩個之間的夾角為第一設定夾角，側壁沿長度方向用于與電極壁貼合的側平面，所述相鄰側壁的側平面之間通過第一設定高度的臺階面連接，多邊形板板面開設有用于檢測第一類電極端面直徑的檢測孔。

檢測孔的直接依據(jù)標準電極端面直徑設置，或允許修磨后的誤差范圍內的直徑設置。

用于檢測兩個電極同心度的結構可以在檢測板的側壁，根據(jù)焊接時，兩個電極之間的設定焊接夾角(焊接夾角指的是焊接時，兩個電極軸線的夾角)，設置多組鄰的側壁，兩個相鄰側壁的夾角為電極焊接夾角。

焊接時，兩個電極的參數(shù)，包括長度，直徑是相同的。兩個電極的端面壓緊板材時需要保證兩個電極的軸心點重合或在允許的誤差范圍內。本發(fā)明檢測板設置多種焊接電極的檢測結構，實現(xiàn)對電極直徑以及焊接時的同心度實現(xiàn)的快速檢測。

所述第一類電極包括全對稱結構的圓柱形電極，其焊接電極頭端面與圓柱形之間的過渡的椎體之間具有圓形的輪廓線。本發(fā)明的檢測孔用于檢測圓形的輪廓線。

電極頭使用一段時間后，需要重新電極頭進行修磨，形成新的圓形的輪廓線。

進一步的技術特征是：多邊形板的一個側壁上設置有用于檢測第二類電極端面直徑的卡槽。

異形結構的電極，其焊接頭端面，過渡的椎體與圓柱形本體不是對稱的。

卡槽的寬度依據(jù)異形結構的電極的標準焊接頭端面直徑(寬度)設置，或允許修磨后的誤差范圍內的直徑(寬度)設置。

進一步的技術特征是：多邊形板一個邊沿設有長度刻度標示。

進一步的技術特征是：具有長度刻度標示的邊沿設有凸臺，凸臺的一個端面與長度刻度標示的零刻度線共線。

上述長度標示可以方便的檢測電極的長度。