[發明專利]收料掉落組件、收料裝置及理袋機

在審

• 申請號: 202011373372.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112623386A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 徐崇友
• 申請（專利權）人: 深圳創視智能視覺技術股份有限公司
• 主分類號: B65B57/12
• 分類號: B65B57/12;B65B35/50;B65B27/08;B65B63/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種收料掉落組件，其特征在于，所述收料掉落組件包括第一收料件、第二收料件、收料座和第一收料支撐件，所述第一收料件和所述第二收料件間隔設置，所述第一收料件和所述第二收料件固定在所述第一收料支撐件上；

所述第一收料支撐件設置在所述收料座上；

所述收料座、所述第一收料支撐、所述第一收料件和所述第二收料件配合支撐包裝袋，所述包裝袋的第一袋角部位于所述第一收料件內，所述包裝袋的第二袋角部位于所述第二收料件內。

2.如權利要求1所述的收料掉落組件，其特征在于，所述第一收料件包括第一側板、第二側板和第一收料連接板，所述第一側板的一端和所述第二側板的一端固定在所述第一收料連接板上，所述第一收料連接板固定在所述第一收料支撐件上；

所述第一側板與所述第二側板間隔設置或一體連接；

所述第二收料件包括第三側板、第四側板和第二收料連接板，所述第三側板的一端和所述第四側板的一端固定在所述第二收料連接板上，所述第二收料連接板固定在所述第一收料支撐件上；

所述第三側板和所述第四側板間隔設置或一體連接。

3.如權利要求1所述的收料掉落組件，其特征在于，所述收料掉落組件還包括第三收料件、第四收料件和第二收料支撐件，所述第一收料件、所述第二收料件、所述第三收料件和所述第四收料件間隔設置，所述第三收料件和所述第四收料件固定在所述第二收料支撐件上；所述第二收料支撐件設置所述收料座上；

所述包裝袋的第三袋角部位于所述第三收料件內，所述包裝袋的第四袋角部位于所述第四收料件內；

所述收料座、所述第一收料支撐、所述第二收料支撐、所述第一收料連接板、所述第二收料連接板、所述第三收料連接板和所述第四收料連接板配合支撐位于所述收料掉落組件內的包裝袋。

4.如權利要求3所述的收料掉落組件，其特征在于，所述第三收料件包括第五側板、第六側板和第三收料連接板，所述第五側板的一端和所述第六側板的一端固定在所述第三收料連接板上，所述第三收料連接板固定在所述第二收料支撐件上；

所述第五側板與所述第六側板間隔設置或一體連接；

所述第四收料件包括第七側板、第八側板和第四收料連接板，所述第七側板的一端和所述第八側板的一端固定在所述第四收料連接板上，所述第四收料連接板固定在所述第二收料支撐件上；

所述第七側板和所述第八側板間隔設置或一體連接。

5.如權利要求3所述的收料掉落組件，其特征在于，所述收料裝置還包括收料旋轉驅動件，所述收料旋轉驅動件的固定部分固定在所述收料活動模組的活動部分上，所述收料座固定在所述收料旋轉驅動件的活動部分上，所述第一收料支撐件和所述第二收料支撐件設置在所述收料座上。

6.如權利要求3所述的收料掉落組件，其特征在于，所述第一收料支撐件和所述第二收料支撐件調節設置在所述收料座上。

7.一種收料裝置，其特征在于，所述收料裝置包括收料活動模組、收料遮擋件和上述1-6任意一項所述的一種收料掉落組件；

所述收料活動模組上設有所述收料位置，所述收料座固定在所述收料活動模組的活動部分上，所述收料活動模組帶動所述收料掉落組件活動到所述收料位置時，所述收料掉落組件位于所述收料遮擋件的下方。

8.如權利要求7所述的收料裝置，其特征在于，所述收料裝置還包括收料拍齊機構，所述收料拍齊機構包括拍齊支架、拍齊板和拍齊驅動機構；

所述拍齊驅動機構的固定部分固定在所述拍齊支架上，所述拍齊板固定在所述拍齊驅動機構的活動部分上或所述拍齊板轉動連接在所述拍齊支架上；

當拍齊板固定在拍齊驅動機構的活動部分上時，拍齊驅動機構用于驅動拍齊板朝向所述收料掉落組件的內部活動或遠離所述收料掉落組件內；

當所述拍齊板轉動連接在所述拍齊支架時，所述收料拍齊機構設置在所述拍齊板的一側，所述收料拍齊機構用于驅動所述拍齊板向所述收料掉落組件的內部旋轉，所述收料拍齊機構還包括收料復位機構，所述收料復位機構設置在所述拍齊板和所述拍齊支架之間，用于使所述拍齊板自動復位至豎向狀態。