[發明專利]交通信號控制方法和裝置、交通控制系統在審
| 申請號: | 202011373104.9 | 申請日: | 2020-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN112700677A | 公開(公告)日: | 2021-04-23 |
| 發明(設計)人: | 程歸兵;余成;李新民;余佩琪;王澤華 | 申請(專利權)人: | 詮航科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/16 | 分類號: | G08G1/16;G08G1/07 |
| 代理公司: | 浙江中桓凱通專利代理有限公司 33376 | 代理人: | 楊博 |
| 地址: | 315100 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 交通信號 控制 方法 裝置 交通 控制系統 | ||
本發明實施例公開了一種交通信號控制方法及裝置、交通控制系統。所述交通信號控制方法包括:獲取雷達數據包;解析所述雷達數據包得到穿行目標以及關聯所述穿行目標的位置信息;判斷所述位置信息是否位于預設區域范圍內;在判斷所述位置信息位于所述預設區域范圍內時,生成信號控制指令;以及下發所述信號控制指令至關聯所述預設區域范圍的信號裝置。本發明實施例能夠為機動車駕駛員提供是否有行人穿行當前駕駛道路的交通信號。
技術領域
本發明涉及交通控制技術領域,尤其涉及一種交通信號控制方法、一種交通信號控制裝置以及一種交通控制系統。
背景技術
目前,交通信號控制裝置主要為紅綠燈裝置,其主要設置在交叉路口、學校門口等路段,當然,也可以設置在人流量較大的路段。
紅綠燈裝置只能提示道路上的機動車當前路段是否可以通行,其并不能提醒機動車駕駛員當前是否有行人穿行道路、或者是否有其他機動車插入道路;并且,綠化帶、廣告牌等路段上的遮擋物往往會遮擋機動車駕駛員的視線,從而使得駕駛員不能提前看到行人或車輛在穿行道路。
因此,為了道路交通安全的考慮,亟需一種能夠為機動車駕駛員提供是否有行人穿行當前駕駛道路的交通信號的方法和/或裝置。
發明內容
因此,本發明實施例提供一種交通信號控制方法、一種交通信號控制裝置以及一種交通控制系統,能夠為機動車駕駛員提供是否有行人穿行當前駕駛道路的交通信號。
一方面,本發明實施例提供的一種交通信號控制方法,包括:獲取雷達數據包;解析所述雷達數據包得到穿行目標以及關聯所述穿行目標的位置信息;判斷所述位置信息是否位于預設區域范圍內;在判斷所述位置信息位于所述預設區域范圍內時,生成信號控制指令;下發所述信號控制指令至關聯所述預設區域范圍的信號裝置。
在本發明的一個實施例中,所述穿行目標有多個,每一個所述穿行目標分別關聯有所述位置信息。
在本發明的一個實施例中,所述解析所述雷達數據包還得到:關聯所述穿行目標的速度信息;所述信號控制指令包括第一速度控制信令和第二速度控制信令;所述交通信號控制方法還包括:判斷所述速度信息是否大于預設速度信息;在判斷所述位置信息位于所述預設區域范圍內、且所述速度信息不大于所述預設速度信息時,生成所述第一速度控制信令;在判斷所述位置信息位于所述預設區域范圍內、且所述速度信息大于所述預設速度信息時,生成所述第二速度控制信令。
在本發明的一個實施例中,所述穿行目標包括第一類型目標和第二類型目標;所述信號控制指令包括第一類型控制信令和第二類型控制信令;所述交通信號控制方法還包括:判斷所述穿行目標為所述第一類型目標或所述第二類型目標;在判斷所述位置信息位于所述預設區域范圍內、且所述穿行目標為所述第一類型目標時,生成所述第一類型控制信令;在判斷所述位置信息位于所述預設區域范圍內、且所述穿行目標為所述第二類型目標時,生成所述第二類型控制信令。
在本發明的一個實施例中,所述信號控制指令包括顯示信令和燈組控制信令;所述信號裝置包括LED顯示組件和信號燈組;所述信號裝置接收所述信號控制指令、并根據所述信號控制指令中的所述顯示信令控制所述LED顯示組件進行顯示、以及根據所述信號控制指令中的所述燈組控制信令控制所述信號燈組的亮滅。
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