[發明專利]一種自動化蜂窩托盤碼垛輸送回收裝置

在審

• 申請號: 202011372611.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112278781A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 郭孟杰;王洋;張志鵬;沈鵬;崔凱源
• 申請（專利權）人: 河南奇測電子科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G57/32;B65G59/12;B65D19/38;B65D21/032
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本發明提出了一種自動化蜂窩托盤碼垛輸送回收裝置，包括分盤碼垛模塊、以及依次設置在分盤碼垛模塊下游的入料輸送模塊、回收模塊和回收碼垛模塊。本發明采用蜂窩托盤用來盛放噴絲頭、濾網，分盤碼垛模組進行托盤的逐盤分離，分離后的蜂窩托盤經入料機械傳送帶運動，回收模組將取料完成后的蜂窩托盤運送至回收機械輸送帶，回收碼垛模組將空盤碼垛，可有效解決噴絲頭或濾網輸送及批量快速供料的問題，為整個裝配自動化提供便利，以解決噴頭螺帽裝配效率低下這個行業問題，實現了化纖行業內噴頭螺帽裝配機械全自動化。

技術領域

本發明涉及碼垛輸送機械領域，具體為一種自動化蜂窩托盤碼垛輸送回收裝置。

背景技術

噴頭螺帽是化學纖維紡絲機上的部件，是將噴絲頭、墊片、濾網、濾布等零件按一定順序組合放入螺帽內拼裝而成，用于噴出紡絲溶液凝固成合成纖維。由于工序較為復雜，目前行業內傳統的拼裝方法依舊為人工將所需零件手工一個一個放入螺帽完成裝配，存在效率低、工人勞動強度大，裝配合格率低等問題，顯然已不能滿足現代企業發展的需要。

因此提供一種自動化蜂窩托盤碼垛輸送回收裝置，可有效解決噴絲頭或濾網輸送及批量快速供料的問題，為整個裝配自動化提供便利，以解決噴頭螺帽裝配效率低下的技術問題是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

本發明正是基于上述技術問題至少之一，提供了一種自動化蜂窩托盤碼垛輸送回收裝置采用蜂窩托盤用來盛放噴絲頭、濾網，分盤碼垛模組進行托盤的逐盤分離，分離后的蜂窩托盤經入料機械傳送帶運動，回收模組將取料完成后的蜂窩托盤運送至回收機械輸送帶，回收碼垛模組將空盤碼垛，可有效解決噴絲頭或濾網輸送及批量快速供料的問題，為整個裝配自動化提供便利，以解決噴頭螺帽裝配效率低下這個行業問題，實現了化纖行業內噴頭螺帽裝配機械全自動化。

有鑒于此，本發明提出了一種自動化蜂窩托盤碼垛輸送回收裝置，包括分盤碼垛模塊、以及依次設置在分盤碼垛模塊下游的入料輸送模塊、回收模塊和回收碼垛模塊；

其中分盤碼垛模塊包括入料傳送帶、擋邊、入料分盤等待區、入料分盤等待區傳感器、小入料頂升氣杠、分盤提升切入氣缸和大入料頂升氣缸；其中擋邊位于入料傳送帶兩側；入料分盤等待區位于入料傳送帶中間；小入料頂升氣杠位于入料分盤等待區底部；大入料頂升氣缸位于小入料頂升氣杠下方；入料分盤等待區傳感器設置在入料傳送帶內側；分盤提升切入氣缸對稱設置在兩個入料傳送帶外側；

入料輸送模塊包括入料電機、工作區域和工作區域傳感器；其中入料電機位于入料傳送帶端部；工作區域位于入料傳送帶中間區域；工作區域傳感器位于入料分盤等待區后方，在入料傳送帶中間區域的后端部；

回收模塊包括回收氣缸、定位氣缸、定位銷、回收等待區、回收傳送帶、回收等待區傳感器和回收電機；其中回收氣缸位于回收傳送帶外側；定位氣缸位于回收氣缸下方；定位銷與定位氣缸連接，位于回收傳送帶外側；回收等待區由回收傳送帶的中間部分合圍而成；回收等待區傳感器設置在回收氣缸上；回收電機位于回收傳送帶端部，驅動回收傳送帶；

回收碼垛模塊包括回收碼垛區、回收碼垛區傳感器、合盤提升切入氣缸、大回收頂升氣缸和小回收頂升氣缸；其中回收碼垛區位于回收傳送帶之間，在回收等待區下游；回收碼垛區傳感器設置在回收傳送帶內側；合盤提升切入氣缸位于回收傳送帶的外側；小回收頂升氣缸位于回收碼垛區下方；大回收頂升氣缸位于小回收頂升氣缸下方。

分盤碼垛模塊還包括限位板；限位板固定設置在入料傳送帶上。

蜂窩托盤上表面上設置有噴絲頭濾網放置孔、吸盤凹槽、托盤定位銷、定位孔、切入槽槽面；噴絲頭濾網放置孔為若干個均勻設置在蜂窩托盤上表面上；吸盤凹槽設置在蜂窩托盤上表面的對應的兩側；切入槽槽面設置在蜂窩托盤上表面未設置吸盤凹槽的對應的兩側；托盤定位銷設置在蜂窩托盤上表面四角上；定位孔分別設置在切入槽槽面的兩端；蜂窩托盤下表面上設置有托盤定位孔；托盤定位孔與托盤定位銷位置相對應。