[發明專利]一種鋼瓶智能搬運裝置

有效

• 申請號: 202011372585.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112520636B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉大華
• 申請（專利權）人: 泰州鴻材科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;F17C13/08;F17D5/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

本發明公開了一種鋼瓶智能搬運裝置，該裝置包含了AGV小車，抓取升降裝置，智能控制模塊，鋼瓶自動檢測裝置和防靜電裝置。智能控制模塊控制AGV小車與抓取裝置的自動工作；鋼瓶自動檢測裝置由顏色傳感器、氣體泄露傳感器和重量傳感器與報警器組成；防靜電裝置由靜電球和導電線構成。該發明能實現多個氣瓶的自動轉運，自動識別氣體，自動檢測氣體是否泄露，提高搬運效率，實現少人或者無人化操作，提高鋼瓶轉運的安全系數。

技術領域

本發明涉及一種搬運裝置，尤其涉及一種鋼瓶智能搬運裝置。

背景技術

鋼瓶是特種氣體生產企業及其它工業應用領域常見的容器，其特點為高壓、高強度、質量大、危險性高，搬運困難。現有的鋼瓶運輸裝置主要存在以下問題：目前依靠人力或簡單的鋼瓶搬運裝置，工人的工作量大，搬運效率低；現有的搬運裝置智能化水平低，不能自動運行將鋼瓶運送到鋼瓶存放或鋼瓶使用區域，對于較大規模的特種氣體生產企業使用不便；鋼瓶中的氣體可能包含為甲烷、一氧化碳等爆炸性氣體，如不能發現氣瓶是否出現泄漏，存在一定安全隱患；現有的搬運鋼瓶裝置是多為剛性接觸，缺乏減震措施，鋼瓶與搬運裝置之間剛性碰撞可能會導致危險；現有的搬運鋼瓶裝置沒有對鋼瓶表面存在的靜電進行防護。

Automated Guided Vehicle，即，無人搬運車，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。目前也沒有為專門用于鋼瓶搬運而設計的AGV小車。

發明內容

為了現有技術存在的上述技術缺陷，本發明提供一種鋼瓶智能搬運裝置。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案具體如下：

一種鋼瓶智能搬運裝置，包括AGV小車，所述AGV小車一端設置有抓取升降裝置，另一端設置有智能控制模塊，在所述抓取升降裝置和所述智能控制模塊之間設置有鋼瓶自動檢測裝置，所述AGV小車上部設置有輸送導軌，所述AGV小車尾部設置有防靜電裝置。

優選的是，所述智能控制模塊包括GPS導航模塊、ANDON系統模塊、中央處理器、遙控信號接收器，其中所述GPS導航模塊、所述ANDON系統模塊、所述遙控信號接收器分別與所述中央處理器連接。

在上述任一方案中優選的是，所述輸送導軌與固定裝置相連接，通過輸送導軌的移動使得所述固定裝置移動，切換所述固定裝置的位置，所述抓取升降裝置可對固定位置的鋼瓶進行放置和取出。

在上述任一方案中優選的是，所述固定裝置，包括減震氣囊、夾緊氣囊和導氣管，所述減震氣囊和所述夾緊氣囊通過所述導氣管相互相通。

在上述任一方案中優選的是，所述抓取升降裝置包括旋轉電機、旋轉臂齒輪、升降立柱、抓取臂，所述旋轉電機與所述旋轉臂齒輪連接，所述旋轉臂齒輪連接所述升降立柱，所述升降立柱與所述抓取臂連接。

在上述任一方案中優選的是，所述抓取臂上粘結有四個L型橡膠塊，所述橡膠塊起到緩沖作用，防止損壞鋼瓶。

在上述任一方案中優選的是，所述防靜電裝置4包含靜電釋放鏈和靜電釋放球，所述靜電釋放鏈頂端安裝在AGV小車的后部，底端與地面接觸，所述靜電釋放球安裝在抓取臂內側的橡膠塊上，所述靜電釋放球通過金屬線束與所述靜電釋放鏈頂端連接。

在上述任一方案中優選的是，所述鋼瓶自動檢測裝置包含稱重盤、泄漏檢測傳感器和顏色識別傳感器。

在上述任一方案中優選的是，所述ANDON系統與生產現場對接，實時對生產現場進行鋼瓶配膳與更換。

在上述任一方案中優選的是，所述遙控信號接收器和遙控器在特定場合和工作狀況下，可以保證所述AGV小車正確的移動路線。