[發(fā)明專利]一種仿生撲翼飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011372473.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112407277A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張坤;范民;東海寧;周丹杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)電工程研究所
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種仿生撲翼飛行器，包括：機(jī)架、分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的撲翼、設(shè)置在機(jī)架中部的撲翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架尾部的尾翼機(jī)構(gòu)；其特征在于，

所述撲翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：豎向設(shè)置的蝸桿、用于驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在蝸桿兩側(cè)且與蝸桿嚙合的蝸輪和固定連接兩個(gè)蝸輪中心的兩個(gè)搖臂；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述機(jī)架，兩個(gè)蝸輪均轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架；

每個(gè)所述撲翼包括：擺桿和內(nèi)翼；所述內(nèi)翼包括：間隔設(shè)置的多個(gè)內(nèi)翼骨架、貫穿多個(gè)內(nèi)翼骨架的上桿和貫穿多個(gè)內(nèi)翼骨架的下桿；所述內(nèi)翼骨架與所述上桿固定連接，所述上桿轉(zhuǎn)動(dòng)支承于所述機(jī)架上，所述上桿的一端和所述下桿的一端分別鉸接于所述擺桿的上端和中部；兩個(gè)所述擺桿的下端分別鉸接至所述搖臂；

所述機(jī)架的尾部通過(guò)連接桿與尾翼機(jī)構(gòu)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生撲翼飛行器，其特征在于，所述蝸桿的正上方設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接；

其中，所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)中心與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生撲翼飛行器，其特征在于，每個(gè)所述撲翼還包括：外翼；所述外翼鉸接在所述內(nèi)翼上遠(yuǎn)離撲翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端；

所述外翼包括：間隔設(shè)置的多個(gè)外翼骨架、貫穿多個(gè)外翼骨架的外翼軸、固定在外翼軸一端的鉸接架；

其中，所述外翼軸與所述外翼骨架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述鉸接架的上端和下端分別鉸接于所述上桿的一端和所述下桿的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生撲翼飛行器，其特征在于，所述外翼軸與所述外翼骨架之間設(shè)置有軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生撲翼飛行器，其特征在于，所述上桿的一端共同鉸接有第一鉸接桿和第二鉸接桿；所述第一鉸接桿和所述第二鉸接桿的另一端分別鉸接于所述鉸接架上端和下桿的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生撲翼飛行器，其特征在于，所述外翼還包括：外翼舵機(jī)、第三鉸接桿、第四鉸接桿和第五鉸接桿；外翼舵機(jī)固定于外翼軸外端的外翼骨架上；第三鉸接桿的一端和第五鉸接桿的一端分別與第四鉸接桿的兩端鉸接，第三鉸接桿的另一端和第五鉸接桿的另一端分別與所述外翼舵機(jī)的輸出軸和外翼軸固定連接；

其中，所述外翼軸遠(yuǎn)離所述鉸接架的一端為外端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生撲翼飛行器，其特征在于，所述上桿固定連接有沿飛行器頭尾方向設(shè)置的第一固定接桿；所述第一固定接桿的一端固定連接所述上桿上靠近撲翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，另一端固定連接第二固定接桿的中部，且第二固定接桿與上桿相平行；

所述第二固定接桿的一端鉸接于所述機(jī)架；所述第二固定接桿的另一端與所述上桿遠(yuǎn)離撲翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端之間連接有貫穿內(nèi)翼骨架的第三固定接桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的仿生撲翼飛行器，其特征在于，所述第二固定接桿與所述機(jī)架的鉸接處與上桿在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)支承處共線。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生撲翼飛行器，其特征在于，所述尾翼機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述機(jī)架尾部的尾翼和兩個(gè)尾翼舵機(jī)；

兩個(gè)尾翼舵機(jī)分別固定于機(jī)架尾部左右兩側(cè)，且兩個(gè)尾翼舵機(jī)的輸出軸分別固定連接有尾部接桿；

所述尾翼包括：尾座、兩個(gè)尾部擺桿和固定于尾座的兩個(gè)尾桿；所述尾座上固定有開(kāi)口朝向尾翼舵機(jī)的U型件，所述U型件的上下兩端之間鉸接有豎軸，所述豎軸與所述U型件的鉸接軸線呈豎直狀態(tài)；所述豎軸的下部鉸接于所述機(jī)架的尾端，所述豎軸與所述機(jī)架尾端的鉸接軸線呈水平狀態(tài)；兩個(gè)所述尾部擺桿的一端分別鉸接于兩個(gè)尾部接桿，另一端分別鉸接于所述U型件上端的左右兩側(cè)；

所述機(jī)架的尾端可固定有U型接頭，所述U型接頭與所述豎軸鉸接。