[發(fā)明專利]環(huán)縫焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011372186.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112548421B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾麟芳;向勇;李聚良;謝昭昭
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三泰新材料股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 劉宏

1.一種環(huán)縫焊接設(shè)備，用于將工件(9)上的環(huán)形的縫隙焊接連接，其特征在于，

環(huán)縫焊接設(shè)備包括焊槍(1)、用于安裝焊槍(1)的焊槍安裝機(jī)構(gòu)(2)、用于帶動焊槍(1)沿環(huán)形的縫隙的縫寬方向來回擺動的焊槍擺動機(jī)構(gòu)(3)、用于帶動焊槍(1)沿水平方向移動的水平移動機(jī)構(gòu)(4)、用于帶動焊槍(1)沿豎直方向移動的豎直移動機(jī)構(gòu)(5)、用于定位安裝工件(9)的工件安裝機(jī)構(gòu)(7)以及用于帶動工件(9)周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，

通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)帶動工件安裝機(jī)構(gòu)(7)上的工件(9)周向旋轉(zhuǎn)，通過水平移動機(jī)構(gòu)(4)調(diào)節(jié)焊槍(1)與工件(9)之間的水平距離，通過豎直移動機(jī)構(gòu)(5)調(diào)節(jié)焊槍(1)與工件(9)之間的高度距離，以將焊槍(1)調(diào)節(jié)至縫隙處，使焊槍(1)沿環(huán)形的縫隙的周向移動并焊接，同時通過焊槍擺動機(jī)構(gòu)(3)帶動焊槍(1)沿縫隙的寬度方向來回擺動，以將縫隙焊接連接，從而完成整個環(huán)形的縫隙的焊接；

焊槍擺動機(jī)構(gòu)(3)包括沿縫隙的寬度方向安裝于豎直移動機(jī)構(gòu)(5)的活動端上的擺動軌道(31)、安裝于豎直移動機(jī)構(gòu)(5)的活動端上的擺動電機(jī)(32)、與擺動電機(jī)(32)的輸出軸連接的擺動凸輪(33)、與擺動軌道(31)滑動連接的擺動板(34)以及連接擺動板(34)和擺動凸輪(33)的連接板(35)，

連接板(35)的第一端與擺動凸輪(33)鉸接且鉸接點(diǎn)偏離擺動凸輪(33)的中心，連接板(35)的第二端與擺動板(34)鉸接，通過擺動凸輪(33)帶動連接板(35)的第一端轉(zhuǎn)動，使連接板(35)的第二端拉動或推動擺動板(34)沿擺動軌道(31)來回擺動；

擺動凸輪(33)上沿徑向開設(shè)有安裝槽，通過將連接板(35)的第二端鉸接于安裝槽上偏離擺動凸輪(33)中心的不同位置處，以調(diào)節(jié)焊槍(1)的擺動范圍與縫隙的寬度相匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，

環(huán)縫焊接設(shè)備還包括工作臺(8)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)安裝于工作臺(8)上，工件安裝機(jī)構(gòu)(7)安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的活動端上，水平移動機(jī)構(gòu)(4)安裝于工作臺(8)上，豎直移動機(jī)構(gòu)(5)安裝于水平移動機(jī)構(gòu)(4)的活動端上，焊槍擺動機(jī)構(gòu)(3)安裝于豎直移動機(jī)構(gòu)(5)的活動端上，焊槍安裝機(jī)構(gòu)(2)安裝于焊槍擺動機(jī)構(gòu)(3)的活動端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，

水平移動機(jī)構(gòu)(4)包括沿水平方向安裝于工作臺(8)上的水平移動軌道(41)、安裝于工作臺(8)上的水平驅(qū)動電機(jī)(42)、沿水平方向安裝于工作臺(8)上并與水平驅(qū)動電機(jī)(42)的輸出軸連接的水平絲杠(43)、與水平移動軌道(41)滑動連接并與水平絲杠(43)螺紋匹配連接的水平移動架(44)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，

豎直移動機(jī)構(gòu)(5)包括沿豎直方向安裝于水平移動機(jī)構(gòu)(4)的活動端上的豎直移動軌道(51)、安裝于水平移動機(jī)構(gòu)(4)的活動端上豎直驅(qū)動電機(jī)(52)、沿水平方向安裝于水平移動機(jī)構(gòu)(4)的活動端上并與豎直驅(qū)動電機(jī)(52)的輸出軸連接的豎直絲杠(53)、與豎直移動軌道滑動連接并與水平絲杠(43)螺紋匹配連接的豎直移動板(54)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，

焊槍安裝機(jī)構(gòu)(2)包括沿水平方向安裝于焊槍擺動機(jī)構(gòu)(3)的活動端上的調(diào)節(jié)桿(21)、用于夾緊固定于調(diào)節(jié)桿(21)上的第一夾套(22)以及與調(diào)節(jié)夾套連接的用于夾緊焊槍(1)的第二夾套(23)，通過將第一夾套(22)繞調(diào)節(jié)桿(21)轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)焊槍(1)的焊接角度，通過將第一夾套(22)沿調(diào)節(jié)桿(21)滑動，以對焊槍(1)的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)縫焊接設(shè)備，其特征在于，

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括安裝于工作臺(8)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)的輸出軸連接的主動齒輪(62)以及安裝于工作臺(8)上并與主動齒輪(62)嚙合連接的支撐齒輪(63)，工件安裝機(jī)構(gòu)(7)安裝于支撐齒輪(63)上。