[發(fā)明專利]一種布斗對(duì)邊控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011372081.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112573267B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡忠溪;王善旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石獅市卓誠(chéng)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65H23/02
• 分類號(hào): B65H23/02;B65H23/032;B65H47/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 程昭春

1.一種布斗對(duì)邊控制裝置，其特征在于，包括鋪布機(jī)主體、對(duì)邊電機(jī)和可橫向移動(dòng)在所述鋪布機(jī)主體上的布斗，所述布斗與所述鋪布機(jī)主體之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)布斗與鋪布機(jī)主體相對(duì)移動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述對(duì)邊電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；

所述鋪布機(jī)主體上設(shè)置有對(duì)邊控制電眼以及用于檢測(cè)布料邊緣位置的左電眼和右電眼，所述左電眼和右電眼之間橫向錯(cuò)開設(shè)定的距離；

所述對(duì)邊電機(jī)連接有控制對(duì)邊電機(jī)正反轉(zhuǎn)的對(duì)邊控制電路，所述對(duì)邊控制電路包括供電電源、左極限開關(guān)、右極限開關(guān)、左回中開關(guān)、右回中開關(guān)、左電眼繼電器、右電眼繼電器、第一對(duì)邊控制繼電器和第二對(duì)邊控制繼電器；所述對(duì)邊控制電眼控制第一對(duì)邊控制繼電器和第二對(duì)邊控制繼電器同時(shí)動(dòng)作；所述左極限開關(guān)、右極限開關(guān)、左回中開關(guān)和右回中開關(guān)設(shè)置在所述鋪布機(jī)主體上；

所述供電電源的正極通過導(dǎo)線與左回中開關(guān)的常開觸點(diǎn)、右回中開關(guān)的常開觸點(diǎn)、左電眼繼電器的常開觸點(diǎn)及右電眼繼電器的常閉觸點(diǎn)連接；所述供電電源的負(fù)極通過導(dǎo)線與左回中開關(guān)的常閉觸點(diǎn)、右回中開關(guān)的常閉觸點(diǎn)、左極限開關(guān)的公共端點(diǎn)和右極限開關(guān)的公共端點(diǎn)連接；所述左極限開關(guān)的常閉觸點(diǎn)與左電眼繼電器的常閉觸點(diǎn)連接；所述右極限開關(guān)的常閉觸點(diǎn)與右電眼繼電器的常開觸點(diǎn)連接；所述左電眼繼電器的公共端點(diǎn)與所述第一對(duì)邊控制繼電器常開觸點(diǎn)連接；所述右電眼繼電器的公共端點(diǎn)與所述第二對(duì)邊控制繼電器常開觸點(diǎn)連接；所述左回中開關(guān)的公共端點(diǎn)與所述第一對(duì)邊控制繼電器的常閉觸點(diǎn)連接；所述右回中開關(guān)的公共端點(diǎn)與所述第二對(duì)邊控制繼電器的常閉觸點(diǎn)連接；所述對(duì)邊電機(jī)的正極和負(fù)極分別通過導(dǎo)線與所述第一對(duì)邊控制繼電器和第二對(duì)邊控制繼電器的公共端點(diǎn)連接；所述對(duì)邊電機(jī)為直流電機(jī)；

所述鋪布機(jī)主體上設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置有安裝架，所述對(duì)邊控制電眼、左電眼和右電眼固定安裝在所述安裝架上；所述左電眼和所述右電眼分別安裝在所述安裝架的上表面和下表面；

當(dāng)布斗上不進(jìn)行鋪布時(shí)，此時(shí)對(duì)邊控制電眼未檢測(cè)到布料的存在，此時(shí)第一對(duì)邊控制繼電器和第二對(duì)邊控制繼電器不動(dòng)作保持常閉狀態(tài)，此時(shí)布斗會(huì)自動(dòng)歸中；

若布斗偏左未對(duì)中，此時(shí)左回中開關(guān)被抵頂塊抵頂，左回中開關(guān)的公共端點(diǎn)與常開觸點(diǎn)連接，這樣對(duì)邊電機(jī)正裝帶動(dòng)布斗右行；布斗歸中后，左回中開關(guān)復(fù)位，此時(shí)對(duì)邊電機(jī)的兩個(gè)電極均與供電電源的負(fù)極連接，對(duì)邊電機(jī)的正負(fù)極形成短接，能夠形成制動(dòng)力；若布斗偏右未對(duì)中，右回中開關(guān)的公共端點(diǎn)與常開觸點(diǎn)連接，此時(shí)對(duì)邊電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)布斗左行；

布斗上進(jìn)行放布時(shí)，所述對(duì)邊控制電眼檢測(cè)到布料，從而所述第一對(duì)邊控制繼電器和第二對(duì)邊控制繼電器動(dòng)作，將第一對(duì)邊控制繼電器和第二對(duì)邊控制繼電器的公共端點(diǎn)與常開觸點(diǎn)連接，進(jìn)行對(duì)邊控制模式；

若布料邊緣位于左電眼和右電眼之間的正常位置，此時(shí)右電眼被布料遮擋，控制右電眼繼電器動(dòng)作，此時(shí)所述對(duì)邊電機(jī)均與負(fù)極連接，對(duì)邊電機(jī)不轉(zhuǎn)；若布料偏左，使得左電眼和右電眼均被遮蓋，此時(shí)所述左電眼繼電器和右電眼繼電器均動(dòng)作，電機(jī)左端接正電，右端接負(fù)電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)布斗右行；若布料偏右，使得左電眼和右電眼均未被遮蓋，此時(shí)所述左電眼繼電器和右電眼繼電器均不動(dòng)作，電機(jī)左端接負(fù)電，右端接正電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)布斗左行。

2.如權(quán)利要求1所述的一種布斗對(duì)邊控制裝置，其特征在于，所述布斗上設(shè)置有用于與所述左極限開關(guān)、右極限開關(guān)、左回中開關(guān)和右回中開關(guān)進(jìn)行抵頂?shù)牡猪攭K。

3.如權(quán)利要求1所述的一種布斗對(duì)邊控制裝置，其特征在于，所述左極限開關(guān)的常開觸點(diǎn)與所述右極限開關(guān)的常開觸點(diǎn)連接；所述對(duì)邊控制電路還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置的正極與供電電源的正極連接，所述報(bào)警裝置的負(fù)極與所述左極限開關(guān)的常開觸點(diǎn)及所述右極限開關(guān)的常開觸點(diǎn)連接；所述報(bào)警裝置為蜂鳴器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種布斗對(duì)邊控制裝置，其特征在于，所述供電電源為24V電源。

5.如權(quán)利要求1所述的一種布斗對(duì)邊控制裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的兩端分別與所述鋪布機(jī)主體和所述布斗鉸接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種布斗對(duì)邊控制裝置，其特征在于，所述布斗下部設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述鋪布機(jī)主體上設(shè)置有供導(dǎo)向輪滑動(dòng)的固定導(dǎo)軌。

7.如權(quán)利要求1所述的一種布斗對(duì)邊控制裝置，其特征在于，所述第一對(duì)邊控制繼電器和第二對(duì)邊控制繼電器集成在同一個(gè)繼電器上。