[發明專利]用于全自動深拉伸模的機械臂

在審

• 申請號: 202011372057.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112676428A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 謝芳
• 申請（專利權）人: 溫州旗馳信息科技有限公司
• 主分類號: B21D22/20
• 分類號: B21D22/20;B21D43/00;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于全自動深拉伸模的機械臂，其特征在于：包括承載箱(1)、驅動機構(2)、夾緊驅動機構(3)、往復夾緊機構(4)和抓取機構(5)，所述承載箱(1)共設有兩處，且兩處承載箱(1)的內部均開設有滑槽；所述驅動機構(2)固定連接在位于前側的承載箱(1)的左端面位置；所述往復夾緊機構(4)共設有四處，其中每兩處往復夾緊機構(4)為一組，其中位于后側的兩處往復夾緊機構(4)通過滑輪滑動連接在承載箱(1)內部所開設的滑槽內，位于前側的兩處往復夾緊機構(4)與驅動機構(2)相嚙合傳動；所述夾緊驅動機構(3)共設有兩處，且兩處夾緊驅動機構(3)分別固定連接在位于右側的兩處往復夾緊機構(4)的右端面位置；所述抓取機構(5)固定連接在兩組往復夾緊機構(4)的內側位置；所述抓取機構(5)還包括有緩震器B(504)和抓手(505)，所述抓手(505)為半環形結構設計，且抓手(505)通過緩震器B(504)彈性連接在定位板(501)的內側位置，安裝狀態下兩處定位板(501)分別與前后兩側的導向桿(407)相固定連接。

2.如權利要求1所述用于全自動深拉伸模的機械臂，其特征在于：所述驅動機構(2)包括有弧形支板(201)、電機A(202)和導向連桿(203)，所述弧形支板(201)的左端面固定連接有電機A(202)，且電機A(202)的右端安裝有導向連桿(203)。

3.如權利要求2所述用于全自動深拉伸模的機械臂，其特征在于：所述驅動機構(2)還包括有驅動齒輪(204)、從動齒輪(205)和螺桿(206)，所述驅動齒輪(204)固定連接在導向連桿(203)的右端面位置，且驅動齒輪(204)的后側嚙合傳動有從動齒輪(205)，所述螺桿(206)固定連接在從動齒輪(205)的右端面位置，安裝狀態下電機A(202)通過弧形支板(201)與承載箱(1)的左端面相固定連接。

4.如權利要求1所述用于全自動深拉伸模的機械臂，其特征在于：所述夾緊驅動機構(3)包括有電機B(301)和螺栓(302)，所述電機B(301)共設有兩處，且兩處電機B(301)分別通過四處螺栓(302)擰接在兩處導向板(401)的右端面，安裝狀態下兩處電機B(301)的左端均安裝有同步軸(405)。

5.如權利要求1所述用于全自動深拉伸模的機械臂，其特征在于：所述往復夾緊機構(4)包括有導向板(401)、第一連桿(402)、第二連桿(403)，所述導向板(401)的右端依次軸接有第一連桿(402)和第二連桿(403)，且第一連桿(402)與第二連桿(403)相轉動連接。

6.如權利要求5所述用于全自動深拉伸模的機械臂，其特征在于：所述往復夾緊機構(4)還包括有第三連桿(404)、同步軸(405)、導向塊(406)和導向桿(407)，所述第三連桿(404)軸接在第二連桿(403)的右側位置，并與第二連桿(403)相轉動連接，所述同步軸(405)穿過導向板(401)與導向塊(406)相固定連接，且導向塊(406)的前端面固定連接有導向桿(407)，安裝狀態下位于后側的兩處導向板(401)的底端面均安裝有滑輪，位于前側的兩處導向板(401)的底端面均安裝有螺紋套。

7.如權利要求1所述用于全自動深拉伸模的機械臂，其特征在于：所述抓取機構(5)包括有定位板(501)、同步塊(502)和緩震器A(503)，所述定位板(501)共設有兩處，且兩處定位板(501)的頂端面左右兩側均固定連接有同步塊(502)，其中位于左側及右側的兩處同步塊(502)的內部均安裝有緩震器A(503)。