[發明專利]一種四線式空氣懸架車身高度傳感器及車身高度控制方法

在審

• 申請號: 202011371891.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112477541A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 袁春元;臧國任;潘秀杰;王新彥;周宏根;王傳曉;劉金鋒;李國超;李忠國
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B60G17/019
• 分類號: B60G17/019
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

1.一種四線式空氣懸架車身高度傳感器，包括底殼(1)、擺臂回轉軸(3)、旋轉撥叉(4)、連桿(8)和上蓋(14)，其特征在于，底殼(1)與上蓋(14)二者組成空腔，環形電阻片(2)安裝于空腔內，空腔內布置了低位報警開關(6)和滑動觸頭(5)，所述旋轉撥叉(4)是雙叉結構，左側叉連接滑動觸頭(5)，使滑動觸頭(5)可以沿環形電阻片作圓周滑動，擺臂回轉軸(3)的兩端分別安裝在底殼(1)和上蓋(14)的中心孔處，旋轉撥叉(4)和擺臂(9)分別與擺臂回轉軸(3)固定，連桿(8)一側為小端設置，另一側為大端設置，擺臂(9)與連桿(8)的小端連接，連桿(8)的大端與底座(7)連接。

2.如權利要求1所述的一種四線式空氣懸架車身高度傳感器，其特征在于，還包括接地端口(10)、低位報警端口(11)、信號輸出端口(12)和穩壓電源端口(13)，所述穩壓電源端口(13)通過導線連接在環形電阻片(2)上端，接地端口(10)通過導線連接在環形電阻片(2)下端，信號輸出端口(12)通過導線連接滑動觸頭(5)，低位報警端口(11)通過導線連接低位報警開關(6)。

3.如權利要求2所述的一種四線式空氣懸架車身高度傳感器，其特征在于，穩壓電源端口(13)外接5V穩壓電源，信號輸出端口(12)外接空氣懸架控制器，接地端口(10)外接于車身搭鐵(15)，低位報警端口(11)外接報警燈和12V報警電源。

4.如權利要求3所述的一種四線式空氣懸架車身高度傳感器，其特征在于，底殼(1)安裝于空氣懸架車架，底座(7)放置于空氣懸架縱向臂。

5.如權利要求4所述的一種四線式空氣懸架車身高度傳感器，其特征在于，空氣懸架車身高度為0時，信號輸出電壓為0V，最大空氣懸架車身高度h_full對應信號輸出電壓為5V，空氣懸架高度h_fact時，信號輸出電壓V＝5×h_fact÷h_full伏。

6.一種四線式空氣懸架車身高度控制方法，其特征在于，包含空氣懸架車身高度升降控制方法及空氣懸架車身高度維持不變方法；

空氣懸架車身高度升降控制方法根據工程設計需要設置n檔空氣懸架車身高度，相對應的每檔參考電壓空氣懸架底盤需要進行升降時，控制器根據輸入的目標檔高度電壓與當前檔高度電壓進行比較，得偏差量

(1)若ΔV′＞0，輸出充氣電磁閥PWM脈沖寬度指令，空氣懸架車身高度下降直到滿足ΔV′＝0；

(2)若ΔV′＜0，輸出放氣電磁閥PWM脈沖寬度指令，空氣懸架車身高度上升直到滿足ΔV′＝0；

空氣懸架車身高度維持不變控制方法為設置不敏感電壓ΔV_disable，傳感器輸出電壓與參考電壓的偏差ΔV，

(1)ΔV＞ΔV_disable，空氣懸架車身高度大于參考高度且超出誤差范圍，需要下降恢復到參考高度，輸出放氣電磁閥PWM脈沖寬度指令；

(2)|ΔV|≤ΔV_disable，維持現狀保持不變，不輸出控制指令；

(3)ΔV＜-ΔV_disable，空氣懸架車身高度小于參考高度且超出誤差范圍，需要升高恢復到參考高度，控制器輸出充氣電磁閥PWM脈沖寬度指令。