[發明專利]一種點云數據批量分析處理方法及處理系統

在審

• 申請號: 202011371799.7
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112487224A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 李清;孫蓉蓉;黃安子
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G06F16/532
• 分類號: G06F16/532;G06F16/55;G06F16/58;G06F16/583
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 帥進軍

本發明公開了一種點云數據批量分析處理方法及處理系統，方法包括：獲取待處理點云數據的文件名稱；在預設的名稱初始化對照表中掃描并獲取與待處理點云數據的文件名稱相同的點云數據特征名稱；根據點云數據特征名稱從預設的初始化參數庫獲取相應的點云數據初始化處理參數，以及從預設的處理流程庫獲取相應的初始化處理步驟；根據獲取的點云數據初始化處理參數和初始化處理步驟對待處理點云數據的處理操作步驟、執行處理操作步驟的順序和各處理操作步驟的功能參數進行初始化；并生成待執行處理流程；執行待執行處理流程并輸出處理結果。本發明實施例有效的減少操作人員的操作步驟，降低了對操作人員的技能要求。

技術領域

本發明屬于電力輸電領域，具體涉及一種點云數據批量分析處理方法及處理系統。

背景技術

在對電力線進行巡檢時，可獲得海量的電力線點云數據。點云數據的批處理方法普遍是先對數據進行分塊后，由數據處理人員反復的進行著固定流程的數據處理操作，存在著處理時間較長，占用計算機資源較多，效率低等問題。目前也有部分軟件提供數據批處理功能，但大多數都是采用命令行鍵盤進行人機交互，部分采用了圖形操作界面進行交互的軟件，其功能也比較簡單。此外，目前的點云數據的批處理方法自動化程度太差，需要過多的人工操作。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種可以有效提高電力設備故障檢測識別成功率的點云數據批量分析處理方法及處理系統。

為解決上述技術問題，本發明提供一種點云數據批量分析處理方法，包括：

步驟S1，導入待處理點云數據，并獲取所述待處理點云數據的文件名稱；

步驟S2，在預設的名稱初始化對照表中掃描并獲取與所述待處理點云數據的文件名稱相同的點云數據特征名稱，其中，所述名稱初始化對照表中包括多個不同種類的點云數據特征名稱；

步驟S3，根據所述點云數據特征名稱從預設的初始化參數庫獲取相應的點云數據初始化處理參數，以及從預設的處理流程庫獲取相應的初始化處理步驟，其中，所述初始化參數庫中包括多個點云數據初始化處理參數，多個所述點云數據特征名稱與多個所述點云數據初始化處理參數一一對應，所述處理流程庫中包括多個初始化處理步驟，多個初始化處理步驟與多個名稱初始化對照表一一對應；

步驟S4，根據獲取的點云數據初始化處理參數和初始化處理步驟對所述待處理點云數據的處理操作步驟、執行處理操作步驟的順序和各處理操作步驟的功能參數進行初始化；

步驟S5，響應于用戶的操作，對所述執行處理操作步驟的順序進行調整和對所述處理操作步驟的功能參數進行調整，并生成待執行處理流程；

步驟S6，執行所述待執行處理流程并輸出對所述待處理點云數據的處理結果。

進一步地，所述步驟S6具體包括：將所述處理操作步驟中每個子步驟通過預設的步驟功能窗口進行顯示和調用；將所述處理操作步驟中多個子步驟以及子步驟的順序通過預設的流程執行窗口進行顯示和執行。

進一步地，所述流程執行窗口中顯示每個子步驟的主要執行參數，其中，所述主要執行參數初始化根據所述點云數據初始化處理參數完成，所述主要執行參數可修改。

進一步地，所述點云數據特征名稱包括山地、城區、平原和水域。

進一步地，還包括步驟S7，按照所述待執行處理流程對該點云數據特征名稱所對應的所述點云數據初始化處理參數和初始化處理步驟進行更新。

進一步地，所述步驟S7還包括：當每個所述點云數據初始化處理參數和每個所述初始化處理步驟皆包括多組初始化數據時，根據所述待執行處理流程對該點云數據特征名稱對應的所述點云數據初始化處理參數和初始化處理步驟進行初始化數據補充。

進一步地，所述步驟S7還包括：多組所述初始化數據按照補充時間排序。