[發明專利]自清潔設備及清潔組件檢測方法

在審

• 申請號: 202011371639.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112493948A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 孫偉;呂庶白;柳博聞
• 申請（專利權）人: 追創科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/283
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

1.一種自清潔設備，包括清潔組件和設備主體，其特征在于，所述清潔組件包括清潔件和固定所述清潔件的支撐架，所述支撐架上具有用于指示所述清潔組件的組件類型的識別特征，所述識別特征可以被所述設備主體檢測，所述識別特征的數量對應不同的所述清潔組件的組件類型。

2.如權利要求1所述的自清潔設備，其特征在于，所述識別特征是磁性組件或特殊距離組件，所述特殊距離組件反射所述設備主體發射的識別信號。

3.如權利要求2所述的自清潔設備，其特征在于，所述設備主體上還安裝有用以感應所述磁性組件的霍爾傳感器或用以感應所述特殊距離組件的測距傳感器。

4.如權利要求3所述的自清潔設備，其特征在于，所述識別特征設置在以所述清潔組件的中軸線為中心的圓周上，所述霍爾傳感器在所述清潔組件上的正投影位于所述磁性組件所在的圓周上，或所述測距傳感器在所述清潔組件上的正投影位于所述特殊距離組件所在的圓周上。

5.如權利要求1所述的自清潔設備，其特征在于，所述自清潔設備還包括：與所述設備主體通信相連的提示組件；所述設備主體檢測到所述識別特征時輸出提示信息。

6.一種清潔組件檢測方法，應用于權利要求1所述的自清潔設備，其特征在于，所述方法包括：

S1：控制所述自清潔設備運行；

S2：獲取所述設備主體采集到的識別特征數量；

S3：根據所述識別特征數量確定所述清潔組件的組件類型。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述識別特征為磁性組件或所述識別特征為特殊距離組件，所述根據所述識別特征數量確定所述清潔組件的組件類型，包括：

根據預定時間段內檢測到的所述磁性組件總數量和所述預定時間段內所述清潔組件的旋轉圈數，確定在一個旋轉周期內檢測到所述磁性組件的數量；

或根據所述預定時間段內檢測到的所述特殊距離組件總數量和所述預定時間段內所述清潔組件的旋轉圈數，確定在一個旋轉周期內檢測到所述特殊距離組件的數量；

根據確定的所述磁性組件數量或所述特殊距離組件數量確定所述組件類型。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述預定時間段為清潔組件旋轉預設圈數所需的時間。

9.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述識別特征數量確定所述清潔組件的組件類型之后，還包括：

根據所述組件類型確定所述自清潔設備的工作模式；

控制所述自清潔設備按照所述工作模式執行清潔任務。

10.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述識別特征數量確定所述清潔組件的組件類型之前，還包括：

判斷所述清潔組件是否安裝在所述自清潔設備的設備主體上；

在所述清潔組件安裝在所述設備主體上的情況下，觸發執行根據所述識別特征數量確定所述清潔組件的組件類型的步驟。