[發(fā)明專利]一種具備遠程信息傳輸及定位功能的路況識別避障車

在審

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• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112363490A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧繼華;夏兆宇;馮立輝;辛喆;陳佩雨;武祎;高瑞雪;韓航程;劉春博
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02;H04W4/024;H04W4/40;H04N7/18;G08B21/24;G08B7/06;B62D63/02;B62D63/04
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本發(fā)明涉及一種具備遠程信息傳輸及定位功能的路況識別避障車，屬于遠程信息傳輸、定位以及控制技術(shù)領(lǐng)域。使用者與主控中心模塊聯(lián)系，家屬通過遠程控制單元參與避障車控制及聯(lián)系使用者；使用者也能自主設(shè)置信息。主控中心模塊收到遠程控制單元或控制面板指令后執(zhí)行規(guī)劃路線，車輛行駛模塊驅(qū)動避障車以適合速度前進并控制路況識別模塊跟蹤拍攝周圍環(huán)境。行駛過程中主控中心模塊不間斷將使用者的實時信息上傳到遠程控制單元使家屬或警方實時掌握使用者信息，同時主控中心模塊綜合判斷為使用者提供精準的避障服務(wù)。緊急模塊根據(jù)使用者反饋和避障車自身狀態(tài)判斷是否啟動緊急模式。所述避障車可依靠性更強；能實時獲得使用者位置及周圍環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具備遠程信息傳輸及定位功能的路況識別避障車，屬于遠程信息傳輸、定位以及控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

伴隨著科技的進步和人民生活水平的提高，智能設(shè)備的發(fā)展已經(jīng)逐漸改變了人們的生活習慣，人人都希望自己的設(shè)備能變得更加智能，以幫助自己在這個節(jié)奏很快的時代，能夠更智能的去面對生活中的一些困難。

智能設(shè)備(intelligent device)是指任何一種具有計算處理能力的設(shè)備、器械或者機器。功能完備的智能設(shè)備必須具備靈敏準確的感知功能、正確的思維與判斷功能以及行之有效的執(zhí)行功能。智能設(shè)備是傳統(tǒng)電氣設(shè)備與計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、控制理論、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、電力電子技術(shù)等相結(jié)合的產(chǎn)物。

現(xiàn)如今，中國已經(jīng)成為全球老齡人口數(shù)量最多的國家，且老齡化程度仍在急劇增加。對應(yīng)的，視力障礙者和出行不便者的數(shù)量也在急劇增加。訓(xùn)練一只導(dǎo)盲犬大概需要1年半的時間,花費大概需要10萬元，成本極高且受限于犬與使用者的默契度。導(dǎo)盲犬常在超市等公共環(huán)境會受到管制，在新環(huán)境中作用也會受到限制。

顯然能夠代替導(dǎo)盲犬的智能設(shè)備將會改變盲人或視力受損殘疾人的生活方式。我致力于提出一種路況識別避障車。該避障車能在隨時變化的環(huán)境中進行調(diào)整且不易受公共環(huán)境的限制。價格便宜，使用方便且不易受環(huán)境干擾，并能在緊急情況發(fā)生時及時聯(lián)系家屬與報警。該發(fā)明將會極大改善盲人，視力低下者與老年人的出行質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了能讓更多視力低下或殘障人士能夠使用更低成本，更方便的設(shè)備以改善自己的生活質(zhì)量，甚至能夠恢復(fù)到和正常人基本持平的出行水平，同時提高路況識別和遠程監(jiān)控能力，進一步加強避障車實用性的同時，增強了使用者與家屬的信息聯(lián)絡(luò)，提出了一種具備遠程信息傳輸及定位功能的路況識別避障車。

本發(fā)明的核心思想是：使用者通過控制面板與主控中心模塊建立聯(lián)系，家屬能夠通過遠程控制單元參與避障車的控制，并與使用者聯(lián)絡(luò)；使用者也能夠通過控制面板自主設(shè)置以上信息。主控中心模塊收到遠程控制單元或控制面板的指令后通過導(dǎo)航模塊執(zhí)行規(guī)劃路線，并控制車輛行駛模塊驅(qū)動避障車以適合速度前進，并控制路況識別模塊跟蹤拍攝周圍環(huán)境。行駛過程中主控中心模塊不間斷通過信息傳輸模塊將使用者的實時信息上傳到遠程控制單元使家屬或警方能夠?qū)崟r掌握使用者信息，同時主控中心模塊通過路況識別模塊等綜合判斷為使用者提供精準的避障服務(wù)。同時緊急模塊能夠根據(jù)使用者的反饋和避障車自身的狀態(tài)判斷是否需要啟動緊急模式。

所述路況識別避障車包括：主控中心模塊、導(dǎo)航模塊、路況識別模塊、車輛行駛模塊、信息播報模塊、信息傳輸模塊、電源模塊、緊急模塊、遠程控制單元以及控制面板；