[發(fā)明專利]一種建筑地面抹平機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011371391.X
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112502416A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 胡世雄
• 申請（專利權）人: 湖南哈工聚能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 深圳騰文知識產(chǎn)權代理有限公司 44680
• 代理人: 冼柏龍

1.一種建筑地面抹平機器人，包括機器人本體(1)、保護邊框(6)、兩個抹平盤(14)以及轉(zhuǎn)盤(18)，其特征在于，所述機器人本體(1)的內(nèi)部一端固定設置有控制器(8)，所述機器人本體(1)的兩側(cè)固定安裝有側(cè)板(4)，兩個所述側(cè)板(4)的一側(cè)均固定連接有連接塊(7)，所述連接塊(7)的一端與保護邊框(6)的一端相互連接，所述保護邊框(6)位于機器人本體(1)的外側(cè)圍繞一圈；所述機器人本體(1)的內(nèi)部中部固定安裝有隔板(11)，所述隔板(11)的頂部兩側(cè)分別安裝有固定套(17)，兩個所述固定套(17)的中部固定安裝有第一電機(13)以及第二電機(12)，所述隔板(11)的底部兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)盤(18)，兩個轉(zhuǎn)盤(18)的位置與第一電機(13)及第二電機(12)的位置相互對應，所述轉(zhuǎn)盤(18)的中部固定設置有圓槽(24)，所述第一電機(13)與第二電機(12)的輸出端均貫穿隔板(11)，通過圓槽(24)與抹平盤(14)的一端相互連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑地面抹平機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(18)的底端中部設置有圓形滑槽，圓形滑槽為一體鑄造而成，且圓形滑槽的一端為高硬度鋼制成的限位條，圓形滑槽的內(nèi)壁設有潤滑油加注口。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑地面抹平機器人，其特征在于，所述抹平盤(14)的頂端中部固定焊接有固定支架(21)，所述固定支架(21)呈十字形狀，且所述固定支架(21)的中部安裝有圓形連接柱。

4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種建筑地面抹平機器人，其特征在于，所述固定支架(21)的中部固定連接有套筒(19)，所述套筒(19)的頂端固定安裝有連接軸承(22)，所述連接軸承(22)的中部與第一電機(13)的輸出端相互連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種建筑地面抹平機器人，其特征在于，所述固定支架(21)的四角頂部固定安裝有連接桿(20)，所述連接桿(20)的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動滑塊(23)，所述轉(zhuǎn)動滑塊(23)的頂端固定安裝有限位塊(25)。

6.根據(jù)權利要求2或5所述的一種建筑地面抹平機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動滑塊(23)內(nèi)嵌于圓形滑槽之中，且通過限位塊與限位條相互卡合，所述轉(zhuǎn)動滑塊(23)與圓形滑槽進行滑動連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑地面抹平機器人，其特征在于，所述固定套(17)的內(nèi)壁均固定安裝有消音棉(16)，所述消音棉(16)均與第一電機(13)、第二電機(12)的一側(cè)相互貼合，所述第一電機(13)與第二電機(12)的尾部均固定連接有散熱風扇(15)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種建筑地面抹平機器人，其特征在于，所述散熱風扇(15)的外側(cè)設有保護罩，且通過保護罩表面上設有的連接螺栓與第一電機(13)的尾部進行相互卡合。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑地面抹平機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的內(nèi)部一側(cè)固定安裝有固定板(10)，所述固定板(10)的中部呈中空裝，且所述固定板(10)的中部固定安裝有若干散熱組件(9)，所述散熱組件(9)包括散熱片與散熱口，若干所述散熱組件(9)位于隔板(11)的一側(cè)。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑地面抹平機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的正面中部固定安裝有LED燈組(5)，所述機器人本體(1)的頂端中部固定設置有凹槽(2)，所述凹槽(2)的頂部設有控制面板(3)，所述控制面板(3)與控制器(8)相互連接。