[發明專利]一種基于北斗系統的農業機組作業參數測試及分析決策系統及方法

有效

• 申請號: 202011371369.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112651593B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 喬金友;萬盈貝;張朋永;李文華;陳海濤;王福林;張立國;孫健
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: G06Q10/0637
• 分類號: G06Q10/0637;G06Q50/02;G06K7/14;G06V20/10;G01M99/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本發明公開了一種基于北斗系統的農業機組作業參數測試及分析決策系統及方法，包括農業機組，農業機組包括動力機械和作業機械，基于北斗系統的農業機組作業參數測試及分析決策系統還包括機組類別識別模塊、高精度北斗/GPS雙模農機定位模塊、密楨圖像采集模塊、高精度箱底壓力測試模塊、無線數據傳輸模塊、車載信息存儲與人機交互終端和服務器。本發明可實時采集、分析農業機組作業參數，計算分析農業機組時間利用率和技術生產率，為定量研究基于不同地塊規模的農業機組選型提供科學適用測試與分析系統及方法。

技術領域

本發明涉及農機信息采集與分析決策領域，特別是一種基于北斗系統的農業機組作業參數測試及分析決策系統及方法。

背景技術

隨著我國農業土地流轉政策的實施及農業機械化的發展，目前農業生產中土地分散經營和規模經營模式并存，使農業生產中作業地塊大小不一。這給農業生產者選擇農業機械帶來困難，所選擇農業機械不適應地塊條件造成生產成本過高、農機生產效率低、作業潛能不能充分發揮等問題，研究者在定量研究地塊大小多樣的情況下以農機作業生產率最優為目標合理地選擇農業機械這類問題時，需要通過試驗更高效精確地采集數據，同時統計分析相關參數，是定量研究農業機械時間利用率和技術生產率的數據基礎。

目前的方法主要有，現在經常是技術人員到田間作業現場觀測作業參數，該方法費時費力，且測試的數據數量和精度較低；還有通過北斗定位模塊或GPS定位模塊、車載攝像頭對農業機組進行簡單的采集信息，該方法不能識別機組作業狀態，采集的農業機組數據信息不夠全面，并且不能同時使用北斗和GPS定位農業機組；也有將農業機組中北斗或GPS與物聯網、監控終端等相連接，實現農業機組作業過程監測和作業軌跡回放，可以采集少量離散數據，該方法無法滿足定量研究農業機組時間利用率和技術生產率的需要，不能實現農業機組選型決策的功能。

發明內容

本發明的目的是要解決現有技術中存在的不足，提供一種基于北斗系統的農業機組作業參數測試及分析決策系統及方法，可實時采集、分析農業機組作業測試數據，獲取各狀態相關數據，計算農業機組時間利用率和技術生產率，為在不同規模地塊中農業機組的選型提供決策信息，為定量研究農業機組時間利用率和技術生產率提供科學適用測試系統及方法。

為達到上述目的，本發明是按照以下技術方案實施的：

一種基于北斗系統的農業機組作業參數測試及分析決策系統，包括農業機組，所述農業機組包括動力機械和作業機械，所述基于北斗系統的農業機組作業參數測試及分析決策系統還包括機組類別識別模塊、高精度北斗/GPS雙模農機定位模塊、密楨圖像采集模塊、高精度箱底壓力測試模塊、無線數據傳輸模塊、車載信息存儲與人機交互終端和服務器；

所述動力機械上設有包含動力機械信息的動力機械二維碼，所述作業機械上設有包含作業機械信息的作業機械二維碼；

所述機組類別識別模塊包括用于識別動力機械二維碼和作業機械二維碼的智能手持設備；所述智能手持設備通過無線數據傳輸模塊與車載信息存儲與人機交互終端進行數據傳輸；

所述高精度北斗/GPS雙模農機定位模塊安裝在動力機械上，用于精確采集地塊位置及長寬信息和農業機組作業過程位置信息及對應時刻，并通過無線數據傳輸模塊與車載信息存儲與人機交互終端進行數據傳輸；

所述密楨圖像采集模塊安裝在動力機械和/或作業機械外部且具有一定高度，用于360度旋轉獲取農業機組停機時的狀態及現場密楨圖片，并通過無線數據傳輸模塊與車載信息存儲與人機交互終端進行數據傳輸；

所述高精度箱底壓力測試模塊安裝在帶有物料箱的作業機械的物料箱底部，用于采集帶有物料箱的作業機械中的物料箱內物料對箱體底部的壓力信息，并通過無線數據傳輸模塊與車載信息存儲與人機交互終端進行數據傳輸；